公开(公告)号：CN116749700A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310698335.4

申请日：2023-06-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张亚辉 ,  赵浩翰 ,  焦晓红 ,  田阳 ,  王众 ,  文桂林

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车‑座椅主动悬架耦合动力学模型；使用双目视觉识别算法对车辆行驶过程中的随机路面信息进行识别，并且对路面信息进行等级划分，利用预瞄控制算法，将路面等级信息输入到车‑椅主动悬架系统模型中，作为激励信号输入；使用模型预测控制(MPC)算法对主动悬架性能指标进行滚动优化，降低主动悬架系统的垂向加速度值，充分考虑车辆悬架的垂向加速度产生车辆垂向振动进而造成乘员晕动症发生的影响，将研究的关键性能指标分别进行控制，通过改进算法来改善车辆的垂向加速度大小，最终有效改善自动驾驶车辆的平顺性和操纵稳定性，降低了车内乘员晕动症的发生率。

公开(公告)号：CN117944415A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410158907.4

申请日：2024-02-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张亚辉 ,  赵浩翰 ,  田阳 ,  王众 ,  焦晓红 ,  文桂林

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明属于车辆主动悬架控制技术领域，具体涉及一种基于高阶全驱系统方法的车辆主动悬架自适应控制方法，其包括:S1、针对非线性车辆主动悬架系统，建立车辆主动悬架动力学模型，并确定控制变量和状态变量；S2、将车辆主动悬架动力学模型进行状态变量等价关系变换，建立车辆主动悬架模型；S3、设计车辆主动悬架系统自适应控制器，并确定控制步骤和高阶状态下的状态变量；S4、分析高阶全驱系统自适应控制器的稳定性，完成车辆主动悬架自适应控制。本发明提出的方法不再基于状态空间模型进行分析和设计控制器，而是基于物理模型直接进行控制器设计，简化控制器设计过程，并通过仿真验证证明本方法能够在有限时域内稳定快速稳定，实际应用效果较好。

公开(公告)号：CN117601840A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311574464.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张亚辉 ,  赵浩翰 ,  田阳 ,  王众 ,  焦晓红 ,  文桂林

IPC: B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60K6/22 ,  B60T13/74 ,  B60G13/00 ,  B62D5/04 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统及其控制方法，所述系统由线控驱动、线控转向、线控制动和线控悬架四个子系统构成；本发明基于混合动力物流卡车传统底盘提出了一种新型物流卡车线控底盘系统及控制方法，该系统的推广应用可以为后续开发无人驾驶功能和能量管理功能奠定一定的基础。