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公开(公告)号:CN111746546A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010161937.2
申请日:2020-03-10
IPC: B60W40/068 , G01N19/02
Abstract: 本发明提供路面状态推断装置,路面状态推断装置(200)包含控制电路(201)、获取电路(202)、以及推断电路(203)。上述控制电路(201)构成为对能够分别独立地驱动多个车轮的驱动装置进行控制。上述获取电路(202)构成为获取分别检测上述多个上述车轮的旋转速度的多个轮速传感器的检测结果。上述推断电路(203)构成为基于第一轮速传感器的检测结果和第二轮速传感器的检测结果,对每个上述驱动轮计算滑移率。上述推断电路(203)构成为基于上述滑移率来对上述路面上的与上述驱动轮对应的每个区域推断摩擦系数。