公开(公告)号：CN111746546A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010161937.2

申请日：2020-03-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 野间硕 ,  丹羽荣二 ,  川崎裕章 ,  前田悠辅 ,  小川文治 ,  加藤和广

IPC: B60W40/068 ,  G01N19/02

Abstract: 本发明提供路面状态推断装置，路面状态推断装置(200)包含控制电路(201)、获取电路(202)、以及推断电路(203)。上述控制电路(201)构成为对能够分别独立地驱动多个车轮的驱动装置进行控制。上述获取电路(202)构成为获取分别检测上述多个上述车轮的旋转速度的多个轮速传感器的检测结果。上述推断电路(203)构成为基于第一轮速传感器的检测结果和第二轮速传感器的检测结果，对每个上述驱动轮计算滑移率。上述推断电路(203)构成为基于上述滑移率来对上述路面上的与上述驱动轮对应的每个区域推断摩擦系数。

公开(公告)号：CN112660133A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010965895.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山根康志 ,  辰巳辉雄 ,  加藤和广 ,  毛利悠平 ,  野间硕 ,  樋口英嗣 ,  刀根川浩巳 ,  津村健二

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/10

Abstract: 提供一种淹水数据检测装置及检测方法、非暂时性存储介质、淹水数据提供系统及提供装置。该淹水数据检测装置包括：车辆数据取得部，该车辆数据取得部取得车辆数据，该车辆数据至少包括加速度数据和用于取得驱动力值以及行驶阻力值的推定数据；以及淹水数据检测部，该淹水数据检测部基于所述车辆数据利用包括阈值与加速度的实际值的比较在内的检测方法来检测淹水数据，所述阈值根据由所述驱动力值和所述行驶阻力值算出的所述车辆的加速度的计算值来设定，并且，该淹水数据检测部根据由所述车辆数据表示的行驶状态是否符合加速度的计算值的可靠性降低的第一状态来调整所述检测方法，以提高所述淹水数据在所述第一状态下的检测精度。