公开(公告)号：CN102112724B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN200980130254.2

申请日：2009-07-30

Applicant: 富士通天株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 春本哲 ,  清幸荣 ,  竹内彰次郎 ,  三浦直树 ,  中村正树 ,  杉浦博昭 ,  山谷义夫 ,  野野村纯一 ,  田内庸贵

IPC: F02D45/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W30/18072 ,  B60W50/14 ,  B60W2530/18 ,  F02D41/021 ,  F02D41/123 ,  F02D41/2403 ,  F02D2200/604

Abstract: 不踏加速踏板燃料切断行驶判定部(11c)判定是否是不踏加速踏板燃料切断行驶，不踏加速踏板燃料切断行驶中车辆(1a)的发动机转速为预定值以上、且加速踏板开度率为预定值以下、且向发动机的燃料喷射为0。在被判定成是不踏加速踏板燃料切断行驶的情况下，行驶距离累计部(11d)对不踏加速踏板燃料切断行驶距离进行累计。省燃料消耗驾驶评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计的各累计值对驾驶员的驾驶进行评分。省燃料消耗驾驶建议生成部(13)与评分结果相应地，将省燃料消耗驾驶建议与评分结果一起通知驾驶员。因此，鼓励驾驶员尽早进行发动机制动器使用，能够实现驾驶员的省燃料消耗驾驶的意识的提高。

公开(公告)号：CN101246010B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200810009608.5

申请日：2008-02-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中尾功一 ,  中村正树 ,  中村元裕

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G01C21/3602

Abstract: 一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。

公开(公告)号：CN101103250B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200580042674.7

申请日：2005-12-27

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中村正树 ,  宫岛孝幸 ,  中村元裕

IPC: G01C21/00 ,  G09B29/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC classification number: G08G1/096827 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3691 ,  G08G1/096844

Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。

公开(公告)号：CN102183257A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010576548.2

申请日：2010-12-02

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 石川知章 ,  中村正树 ,  真浦雅夫

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 一种车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质。该车辆行驶引导装置包括：存储单元，存储地图信息及标记模式识别信息；第一道路类型确定单元，基于车辆的当前位置和地图信息，确定车辆行驶道路的类型；标记模式检测单元，检测车辆行驶道路上的标记模式；第二道路类型确定单元，基于所检测的标记模式以及标记模式识别信息，确定车辆行驶道路的类型；以及道路类型改变单元，如果第一道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且第二道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为高速公路，则将所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。本发明能够提高道路类型确定的结果的可靠性。

公开(公告)号：CN101447019A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810175427.X

申请日：2008-11-12

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 中村正树 ,  石川知章 ,  逢坂总 ,  入江耕太 ,  兴梠直树 ,  志磨健 ,  清原将裕

IPC: G06K9/00 ,  G01C21/26

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别程序等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。

公开(公告)号：CN101334283A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810100426.9

申请日：2008-06-11

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中尾功一 ,  中村正树 ,  石川知章 ,  勘场基挥 ,  逢坂总

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36

CPC classification number: G06N99/005 ,  B60T7/22 ,  B60T2210/36 ,  B60T2220/02 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/22 ,  B60W40/02 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/402 ,  B62D1/02 ,  B62D15/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。

公开(公告)号：CN101246010A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810009608.5

申请日：2008-02-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中尾功一 ,  中村正树 ,  中村元裕

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G01C21/3602

Abstract: 一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。

公开(公告)号：CN101275840B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200810083668.1

申请日：2008-03-14

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中村正树 ,  中尾功一 ,  石川知章 ,  勘场基挥 ,  逢坂总

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。

公开(公告)号：CN101275839B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200810083667.7

申请日：2008-03-14

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中村正树 ,  中尾功一 ,  勘场基挥

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0969

Abstract: 提供比以往更高精度的获取地物的位置信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别单元，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理；识别结果存储单元，以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息，其中，该识别位置信息是基于自身车辆位置信息求出的，而且表示图像识别单元所获取的该对象地物的识别位置；推测位置判断单元，基于同一对象地物的多个识别位置信息，判断该对象地物的推测位置，其中，该同一对象地物的多个识别位置信息是通过对同一对象地物的多次图像识别存储在识别结果存储单元中的信息。

公开(公告)号：CN101765757B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200980100049.1

申请日：2009-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 古仲大辅 ,  中村正树 ,  中尾功一 ,  石川知章 ,  三浦直人 ,  吉田真树 ,  勘场基辉 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/075 ,  B62D15/029 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/056 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。