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公开(公告)号：CN108275143B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN103507808A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210576469.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供了一种用于防止碰撞的系统和方法。所述系统包括：基于地图的碰撞确定器，其利用关于停车位的地图和车辆的当前位置来输出第一车辆目标速度；基于前后停车辅助系统(FRPAS)-车辆速度的碰撞确定器，其利用FRPAS的测量值和当前车辆速度来输出第二车辆目标速度；FRPAS停止确定器，其利用FRPAS的测量值来输出第三车辆目标速度；车辆速度超速停止确定器，其确定当前车辆速度是否超过预设的参考车辆速度、并输出第四车辆目标速度；以及碰撞防止操作管理器，其接收第一车辆目标速度、第二车辆目标速度、第三车辆目标速度和第四车辆目标速度中的至少一个，并计算与所输入的目标速度相对应的最终车辆目标速度。
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公开(公告)号：CN115027454A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210866137.X
申请日：2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108016433B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201710202635.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。
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公开(公告)号：CN108016433A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710202635.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/06 , B62D15/0285
Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。
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公开(公告)号：CN108263373A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711274873.1
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统，包括：传感器，其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离，并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径，并将一预定基准距离和间隔距离进行比较以控制目标车辆。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN103507808B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201210576469.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供了一种用于防止碰撞的系统和方法。所述系统包括：基于地图的碰撞确定器，其利用关于停车位的地图和车辆的当前位置来输出第一车辆目标速度；基于前后停车辅助系统(FRPAS)‑车辆速度的碰撞确定器，其利用FRPAS的测量值和当前车辆速度来输出第二车辆目标速度；FRPAS停止确定器，其利用FRPAS的测量值来输出第三车辆目标速度；车辆速度超速停止确定器，其确定当前车辆速度是否超过预设的参考车辆速度、并输出第四车辆目标速度；以及碰撞防止操作管理器，其接收第一车辆目标速度、第二车辆目标速度、第三车辆目标速度和第四车辆目标速度中的至少一个，并计算与所输入的目标速度相对应的最终车辆目标速度。
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公开(公告)号：CN104670323A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410722775.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B60W50/08
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D6/00 , B60W50/08
Abstract: 一种利用方向盘选择自动停车模式的方法，所述用于选择车辆的自动停车模式的方法包括以下步骤：接收自动停车模式是垂直停车还是平行停车的信息，其中依据接收到的是垂直停车还是平行停车的信息，按照在人机界面上显示的方向盘角度，沿顺时针或逆时针方向转动方向盘，从而选择自动停车模式。
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