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公开(公告)号:CN108275143B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201711269997.0
申请日:2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括:传感器系统,测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置;和控制器,被配置为:分析由传感器系统感测到的数据,以计算本车辆周围的泊车区域;基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围;提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域;将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号:CN115027454A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210866137.X
申请日:2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括:传感器系统,测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置;和控制器,被配置为:分析由传感器系统感测到的数据,以计算本车辆周围的泊车区域;基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围;提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域;将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号:CN107804317B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN201710480785.0
申请日:2017-06-22
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括:停车情形识别器,基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式;停车位搜索器,在执行转换为停车模式时,基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器,并且使用操作传感器搜索停车位;以及停车控制器,基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号:CN107804317A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710480785.0
申请日:2017-06-22
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/146 , G08G1/147 , B60W30/06 , B60W2050/0043
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括:停车情形识别器,基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式;停车位搜索器,在执行转换为停车模式时,基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器,并且使用操作传感器搜索停车位;以及停车控制器,基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号:CN108263373A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711274873.1
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统,包括:传感器,其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域;以及控制器,其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中,其中,传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域,并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离,并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径,并将一预定基准距离和间隔距离进行比较以控制目标车辆。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号:CN118835863A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410843474.6
申请日:2017-12-05
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器,该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像,将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像,并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径,并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号:CN108275143A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711269997.0
申请日:2017-12-05
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种自动泊车系统包括:传感器系统,测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置;和控制器,被配置为:分析由传感器系统感测到的数据,以计算本车辆周围的泊车区域;基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围;提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域;将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号:CN108266033A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711280604.6
申请日:2017-12-05
IPC: E04H6/42
CPC classification number: G06K9/00812 , E04H6/422 , E04H6/426
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器,该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像,将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像,并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径,并且基于移动路径来操作主题车辆。
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