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公开(公告)号：CN106056971B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201510684676.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于识别周围车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，其测量第一周围车辆的位置坐标和本车辆的横摆率与速度；以及V2V通信单元，其从多个周围车辆接收坐标历史和速度。此外，控制器通过应用累积的本车辆的行为到第一周围车辆的位置坐标生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，以及计算基于经由V2V通信单元接收的坐标历史和速度计算各行驶轨迹和速度模式作为第n识别信息。然后控制器比较第一识别信息与第n识别信息，以识别对应于与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
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公开(公告)号：CN104648403B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201410609726.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W40/06 , B60W40/072 , G01S17/42 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及一种用于探测窄路的方法，其包括基于距离信息计算从测距传感器到地面的点的相对高度。获取相邻点的相对高度差变得最大的左边界点和右边界点。当左边界点和右边界点处的相对高度差大于或等于参考值时，根据车辆的移动轨迹基于左边界点和右边界点获取行驶道路的道路边界线。基于道路边界线计算行驶道路的道路宽度。基于道路宽度探测车辆的行驶道路是否是窄路。
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公开(公告)号：CN106056971A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510684676.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于识别周围车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，其测量第一周围车辆的位置坐标和本车辆的横摆率与速度；以及V2V通信单元，其从多个周围车辆接收坐标历史和速度。此外，控制器通过应用累积的本车辆的行为到第一周围车辆的位置坐标生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，以及计算基于经由V2V通信单元接收的坐标历史和速度计算各行驶轨迹和速度模式作为第n识别信息。然后控制器比较第一识别信息与第n识别信息，以识别对应于与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104276175A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310556962.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 申基喆
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W2550/30
Abstract: 提供了用于控制车辆行驶的装置和方法，并且该装置包括传感器单元，具有设置在车辆侧面的至少一个传感器。此外，控制器使用从传感器单元接收的感测信息确定车辆是否进入道路并且检测位于道路上的障碍物。控制器基于障碍物计算道路的左侧和右侧宽度并且然后确定道路是否是狭窄道路。此外，控制器被配置为对确认的狭窄道路输出行驶导航。
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公开(公告)号：CN107967439B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201710061640.7
申请日：2017-01-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。
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公开(公告)号：CN110346810A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN108571975A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710616444.1
申请日：2017-07-26
CPC classification number: G05D1/0274 , B60W30/00 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G01C21/32 , G01C21/34
Abstract: 一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
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公开(公告)号：CN104276178B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201310732831.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 申基喆
IPC: B60W40/06
CPC classification number: G01C21/26 , G01S17/06 , G01S17/936 , G08G1/165
Abstract: 本发明涉及用于探测车辆前方窄路的装置和方法。该装置包括：窄路确定处理器，被配置为基于车辆的驾驶信息和规格信息生成在障碍物之间通过的圆弧，在所生成的圆弧之中选择最接近障碍物的中间的圆弧，以及生成偏移曲线，其为与所选择的圆弧具有相同的中心点并与位于所选择的圆弧的左/右侧的相应的障碍物接触的圆弧，然后当两条偏移曲线之间的宽度未超过阈值时将道路确定为窄路。
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