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公开(公告)号：CN108508883B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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公开(公告)号：CN108508883A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/161 , B60T2201/087 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W2550/308 , B60W2750/306 , G01C21/30 , G01C21/3658 , G01S5/0263 , G01S19/40 , G01S19/48 , G05D1/0088 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04W84/18 , G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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公开(公告)号：CN110346810A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN110346810B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN112792313A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010931181.5
申请日：2020-09-07
Abstract: 本申请涉及一种用于压铸模具的真空系统，该真空系统在形成于固定模具和可移动模具之间的腔体内形成真空，包括：通风组件，设置在腔体和真空泵之间并安装在固定模具和可移动模具之间，并且构造为当填充在腔体中的熔融金属流入时降低熔融金属的流速；以及真空泵，用于在通风组件内形成真空。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969177B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN109969177A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN109941281A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810642355.9
申请日：2018-06-21
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：距离传感器；图像传感器；配置为在车辆之间发送或接收数据的通信设备；控制器，配置为基于由距离传感器和图像传感器收集的数据来确定是否存在跟随车辆，在不存在跟随车辆时创建目标车道，并确定变更车道的风险；以及驱动系统，配置为通过从控制器接收控制信号来驱动车辆。
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公开(公告)号：CN118953401A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311638491.8
申请日：2023-11-30
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的装置和方法。所述装置可以包括处理器和存储有指令的存储器，当由处理器执行时，所述指令可以使得所述装置：基于地图创建行驶路线；基于行驶路线的航向角的变化量来确定曲线区间；改变行驶路线以减小曲线区间中的航向角的变化量；沿着改变的行驶路线控制车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN114590270A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111511958.3
申请日：2021-12-07
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。
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