列队行驶控制系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN109895773B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201810757483.8

    申请日:2018-07-11

    Inventor: 郑宇烈

    Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制系统,该系统包括引导车辆和跟随车辆。引导车辆预测与位于引导车辆的行驶车道前方的外部物体的碰撞,基于邻近行驶车道的相邻车道的情况来判断引导车辆的避免碰撞的可能性,并且基于引导车辆的避免碰撞的可能性,将与碰撞相关联的信息传输到跟随车辆。跟随车辆基于相邻车道的情况来判断跟随车辆的避免碰撞的可能性,并且控制跟随车辆的制动、跟随车辆的车道变更、跟随车辆将跟随的车辆的变更或跟随车辆从列队行驶组退出中的至少一部分。

    列队行驶控制系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN109895773A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201810757483.8

    申请日:2018-07-11

    Inventor: 郑宇烈

    Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制系统,该系统包括引导车辆和跟随车辆。引导车辆预测与位于引导车辆的行驶车道前方的外部物体的碰撞,基于邻近行驶车道的相邻车道的情况来判断引导车辆的避免碰撞的可能性,并且基于引导车辆的避免碰撞的可能性,将与碰撞相关联的信息传输到跟随车辆。跟随车辆基于相邻车道的情况来判断跟随车辆的避免碰撞的可能性,并且控制跟随车辆的制动、跟随车辆的车道变更、跟随车辆将跟随的车辆的变更或跟随车辆从列队行驶组退出中的至少一部分。

    车辆及其控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109747414A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201810223974.4

    申请日:2018-03-19

    Abstract: 一种车辆及其控制方法,所述车辆可包括:车辆检测器,被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况;以及控制器,当车辆检测器检测到前方障碍物时,所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC),当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时,所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞,以及当估计到门侧碰撞时,所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。

    车辆及其控制方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109747414B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN201810223974.4

    申请日:2018-03-19

    Abstract: 一种车辆及其控制方法,所述车辆可包括:车辆检测器,被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况;以及控制器,当车辆检测器检测到前方障碍物时,所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC),当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时,所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞,以及当估计到门侧碰撞时,所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。

    一种具有冷却剂控制阀单元的冷却系统的控制方法

    公开(公告)号:CN109469542A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201711290383.0

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开一种具有冷却剂控制阀单元的冷却系统的控制方法,所述冷却系统具有接收从汽缸盖排出的冷却剂的冷却剂控制阀单元。该种冷却系统的控制方法被配置为控制第一冷却剂通道、第二冷却剂通道和第三冷却剂通道的开度,其中,冷却剂通过所述第一冷却剂通道分配至加热器芯,冷却剂通过所述第二冷却剂通道分配至散热器,冷却剂通过所述第三冷却剂通道从汽缸体排出,该方法进一步包括感测驱动条件,并且根据经感测的驱动条件来控制冷却剂控制阀的操作。

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