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公开(公告)号：CN101745908B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200810220253.4
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J3/00 , B25J13/00 , B25J15/06 , F16H37/00 , F16H7/02 , F16H7/08 , B21D43/10 , B21D43/00 , B21D22/02
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101745598B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200810220240.7
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 黄桂金
Abstract: 本发明提供一种压铆模具，其包括座体(7)；支撑部(2、3)，具有内孔(21、22)，所述支撑部的第一端设置在所述座体上；第一弹簧(6)，设置在所述座体且在所述内孔内；以及定位销(1)，设置在所述支撑部的内孔中，由所述第一弹簧(6)弹性支撑，并且从所述内孔中部分伸出，用于定位被加工零件(8)，其中，所述支撑部的第二端与所述定位销(1)之间形成环形的容纳空间(C)。本发明还提供一种自动压铆设备，包括上模(A)和下模(B)，所述上模具有用于挟持铆接螺母(9)的夹持部(10)；所述下模为本发明的压铆模具，且通过所述压铆模具的座体固定在与上模相应的位置，且上模可相对下模往复运动。
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公开(公告)号：CN101745908A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810220253.4
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J3/00 , B25J13/00 , B25J15/06 , F16H37/00 , F16H7/02 , F16H7/08 , B21D43/10 , B21D43/00 , B21D22/02
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
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公开(公告)号：CN101745598A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810220240.7
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 黄桂金
Abstract: 本发明提供一种压铆模具，其包括座体(7)；支撑部(2、3)，具有内孔(21、22)，所述支撑部的第一端设置在所述座体上；第一弹簧(6)，设置在所述座体且在所述内孔内；以及定位销(1)，设置在所述支撑部的内孔中，由所述第一弹簧(6)弹性支撑，并且从所述内孔中部分伸出，用于定位被加工零件(8)，其中，所述支撑部的第二端与所述定位销(1)之间形成环形的容纳空间(C)。本发明还提供一种自动压铆设备，包括上模(A)和下模(B)，所述上模具有用于挟持铆接螺母(9)的夹持部(10)；所述下模为本发明的压铆模具，且通过所述压铆模具的座体固定在与上模相应的位置，且上模可相对下模往复运动。
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公开(公告)号：CN201201241Y
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200820046976.2
申请日：2008-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本实用新型还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
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公开(公告)号：CN201189549Y
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200820115903.4
申请日：2008-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 黄桂金
Abstract: 本实用新型提供一种压铆模具，其包括座体(7)；支撑部(2、3)，具有内孔(21、22)，所述支撑部的第一端设置在所述座体上；第一弹簧(6)，设置在所述座体且在所述内孔内；以及定位销(1)，设置在所述支撑部的内孔中，由所述第一弹簧(6)弹性支撑，并且从所述内孔中部分伸出，用于定位被加工零件(8)，其中，所述支撑部的第二端与所述定位销(1)之间形成环形的容纳空间(C)。本实用新型还提供一种自动压铆设备，包括上模(A)和下模(B)，所述上模具有用于挟持铆接螺母(9)的夹持部(10)；所述下模为本实用新型的压铆模具，且通过所述压铆模具的座体固定在与上模相应的位置，且上模可相对下模往复运动。
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