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公开(公告)号：CN103659413B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210344364.2
申请日：2012-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种平移机构及具有其的移栽机械手。平移机构包括基体部、相对基体部沿平移方向可移动的平移部、以及驱动平移部移动的驱动部，平移部包括平移支架、设置在平移支架上的两个支撑体、以及绕设在该两个支撑体上的环形传送体，环形传送体上位于两个支撑体的中心连线的第一侧具有与基体部固定连接的第一连接部，第二侧具有与执行机构固定连接的第二连接部。当平移支架进行其轴向方向上的平行移动时，执行机构与第一连接部在平移支架轴向方向上的相对位置就会发生改变。由于动滑轮的增速原理，执行部件就能运动得更快、更远，实现机械手节能和送料效率的提升。
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公开(公告)号：CN103722589A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210385757.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种百叶窗模具，包括凸模和凹模，所述凹模上设有成形模，所述凸模上设有至少一个刀具，所述刀具用于冲切板料，所述刀具上设有刀刃，所述刀刃的第一端部和第二端部具有高度落差。本发明的百叶窗模具，从微观上看短时间内实现对板料的逐点冲切，其降低了冲裁力、噪音和震动。
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公开(公告)号：CN101745908A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810220253.4
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J3/00 , B25J13/00 , B25J15/06 , F16H37/00 , F16H7/02 , F16H7/08 , B21D43/10 , B21D43/00 , B21D22/02
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
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公开(公告)号：CN104475954B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410649700.3
申请日：2014-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接装置，涉及焊接领域，用于提高焊接质量。焊接装置包括：焊接电极和变压器；焊接电极和变压器的数量都至少为两个，每个变压器对应一个焊接电极；其中，变压器的额定功率小于设定值。与现有技术中，只采用一个大功率变压器驱动焊接电极不同，本发明实施例提供的焊接装置具有多个焊接电极，并且每个焊接电极都对应一个单独的变压器，这样使得可以采用小功率的变压器。以现有技术中采用200KVA以上的大功率变压器为例，本发明实施例中可以采用200KVA以下功率的普通变压器。可见，本发明实施例提供的焊接装置，其变压器的功率可以很小，这样可以降低、甚至避免因电网电流波动较大造成的焊接质量不稳定的现象。
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公开(公告)号：CN104551362A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310501122.4
申请日：2013-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镀锌板的焊接方法，包括步骤：S10，在第一镀锌板工件上加工凸起；S20，将第一镀锌板工件与第二镀锌板工件叠置在一起，凸起位于第一镀锌板工件与第二镀锌板工件之间；S30，焊接第一镀锌板工件与第二镀锌板工件。应用本发明的技术方案，在镀锌板工件上加工凸起，凸起处在焊接时形成稳定的焊点熔核，可以得到焊接质量可靠且表面质量良好的焊接零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440951A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410669297.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及生产线的机械手线体领域，具体涉及一种机械手中置站。所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，不需要调节、更换机械手中置站上的部件，使得机械手中置站的更换及调节过程简单，省时省力，可避免生产工时的浪费。
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公开(公告)号：CN104475954A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410649700.3
申请日：2014-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/30 , B23K11/31 , B23K11/36 , B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种焊接装置，涉及焊接领域，用于提高焊接质量。焊接装置包括：焊接电极和变压器；焊接电极和变压器的数量都至少为两个，每个变压器对应一个焊接电极；其中，变压器的额定功率小于设定值。与现有技术中，只采用一个大功率变压器驱动焊接电极不同，本发明实施例提供的焊接装置具有多个焊接电极，并且每个焊接电极都对应一个单独的变压器，这样使得可以采用小功率的变压器。以现有技术中采用200KVA以上的大功率变压器为例，本发明实施例中可以采用200KVA以下功率的普通变压器。可见，本发明实施例提供的焊接装置，其变压器的功率可以很小，这样可以降低、甚至避免因电网电流波动较大造成的焊接质量不稳定的现象。
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公开(公告)号：CN104444314A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410675616.9
申请日：2014-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/64
Abstract: 本发明涉及家电生产线领域，具体涉及一种生产线上的搬运装置。生产线上的搬运装置包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置，所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上，所述机械手臂包括支撑架，所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘，所述接近开关与控制器相连，每个所述吸盘与真空发生器相连，当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘内外形成压力差。该方案将机械手臂设计成模块模式，在生产线上切换产品时，对机械手臂进行整体切换，切换完成后即刻投入生产，不存再重新调试，以最快的切换效率完成切换，大大减少了切换工时，使更多的时间用于生产。
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公开(公告)号：CN103659413A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210344364.2
申请日：2012-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D43/18
Abstract: 本发明提供一种平移机构及具有其的移栽机械手。平移机构包括基体部、相对基体部沿平移方向可移动的平移部、以及驱动平移部移动的驱动部，平移部包括平移支架、设置在平移支架上的两个支撑体、以及绕设在该两个支撑体上的环形传送体，环形传送体上位于两个支撑体的中心连线的第一侧具有与基体部固定连接的第一连接部，第二侧具有与执行机构固定连接的第二连接部。当平移支架进行其轴向方向上的平行移动时，执行机构与第一连接部在平移支架轴向方向上的相对位置就会发生改变。由于动滑轮的增速原理，执行部件就能运动得更快、更远，实现机械手节能和送料效率的提升。
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公开(公告)号：CN104440951B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410669297.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及生产线的机械手线体领域，具体涉及一种机械手中置站。所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，不需要调节、更换机械手中置站上的部件，使得机械手中置站的更换及调节过程简单，省时省力，可避免生产工时的浪费。
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