公开(公告)号：CN219939001U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321286314.3

申请日：2023-05-25

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 黄诗敏 ,  赵子月 ,  马俊熙 ,  江林睿 ,  杨善茵 ,  蔡钰莹 ,  李欣欣 ,  蔡晓娜 ,  吴佳楠

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生采摘磁感机械抓手，涉及自动化收获机械技术领域，该仿生采摘磁感机械抓手，通过宽指和U形手指均仿人指设计具有为一定弧度的光滑面并且内侧接触面上附着有柔性材料装有单点薄膜式压力传感器，可以有效的反馈和测量夹取果实的夹持力，第一齿轮和第二齿轮表面的一侧均设置有安装套，方便柔性手指的安装和拆卸，采用三个数字舵机实现仿生采摘磁感机械抓手的抓取及切割响应速度快、实际转角范围较大，具有较高的抗干扰能力，且灵敏度高。仿生采摘磁感机械抓手优化后的宽指和U形手指内侧垫有柔性材料，且安装了压力传感器能有效的实现对不同成熟度大、小果实进行稳定、无损的抓取，防止被抓爆。

公开(公告)号：CN219927552U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321286249.4

申请日：2023-05-25

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 张睿 ,  黄雨婷 ,  黄诗敏 ,  邓文娜 ,  李静欣 ,  邹子烯 ,  陈丽娜 ,  章宇翔 ,  谢金玲 ,  吴佳楠

IPC: B60P3/025 ,  G07F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人零售车，包括无人车和自动售货柜，所述自动售货柜设置在无人车的顶部，所述无人车和自动售货柜之间通过快速连接装置实现连接，快速连接装置包括锁定组件和套筒组件，所述锁定组件包括承载筒和均匀开设在承载筒外壁上的导向槽，所述承载筒腔体底部固定设置有底座，涉及自动售货柜技术领域，该无人零售车，无人车和自动售货柜之间通过套筒组件和锁定组件相连接，利用避让腔套接在承载筒上时，内筒体利用重力下压承压板，利用杠杆原理，使得第一齿条转动并与第二齿条啮合连接，实现对套筒组件的锁定，实现无人车和自动售货柜之间的快速安装连接，安装过程无需使用螺栓，操作步骤简单、便捷。