公开(公告)号：CN112183662A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011148523.2

申请日：2020-10-23

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 介邓飞 ,  吴爽 ,  魏萱 ,  叶大鹏 ,  王平 ,  李延

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络和高光谱技术的柚子粒化分类方法，包括以下步骤：1）获取柚子漫透射高光谱信息；2）对获取的高光谱信息进行归一化预处理，然后将处理后的信息分为训练集和验证集；3）利用训练集对建立的多层卷积神经网络模型进行训练；4）建立损失函数，采用Adagrad梯度下降方式结合反向传播对多层卷积神经网络模型进行训练，将损失最小的模型作为训练得到的多层卷积神经网络模型；5）将训练集和验证集输入训练好的卷积神经网络模型，得到分类结果。该方法有利于无损检测柚子粒化程度，对柚子粒化程度进行分类。

公开(公告)号：CN110470619A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910756088.2

申请日：2019-08-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 介邓飞 ,  吴爽 ,  魏萱 ,  叶大鹏

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/359 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明提出一种基于光谱特性的西瓜成熟度快速无损检测方法，包括以下步骤：步骤S1：获取西瓜的可见/近红外光谱；步骤S2：对步骤S1获取的光谱提取峰值peak1和峰值peak2；步骤S3：计算RPP值和/或NDIP值：RPP=peak1/peak2；NDIP=（peak1+peak2）/（peak1-peak2）；步骤S4：对多个西瓜样本执行步骤S1-步骤S3，对计算获得的RPP值和/或NDIP值的数据集进行训练，通过遗传算法获得RPP和/或NPID的边界校正因子CRPP和/或CNDIP。该方法能够有效分辨成熟的西瓜、减少未成熟西瓜的采摘，实现经济利益的最大化。

公开(公告)号：CN110470219A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910756101.4

申请日：2019-08-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 介邓飞 ,  蒋兴宇 ,  王福杰 ,  周万怀

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/60 ,  G06T7/55 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提出一种基于边缘频谱保留的散焦图像测距方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取两幅同一弱或无表面纹理样品不同散焦程度的图像；步骤S2：对步骤S1获取的图像进行降噪的预处理并根据边缘分离单个目标样品图像，对单个目标样品图像提取中心及最小矩形包络；步骤S3：通过基于频谱的清晰度评价函数选择表征目标样品图像边缘变化的频谱范围；步骤S4：采用Subbarao散焦测距方法，代入步骤S3选择的频谱范围，计算物距。其能够有效分割弱或无表面纹理特征目标，并高效准确地实现目标物深度计算，从而能够有效提高弱或无表面纹理特征物体的识别定位与自动拾取的自动化水平。

公开(公告)号：CN221749334U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202322838835.1

申请日：2023-10-23

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 王军 ,  刘文松 ,  王正炜 ,  陈昊平 ,  江昊权 ,  介邓飞

IPC: A01K31/16

Abstract: 本实用新型公开了一种手推式散养鸭蛋捡拾车，涉及农业机械技术领域。包括车体(1)、收拢装置(2)、收集装置(3)和集蛋装置(4)；其位置和连接关系是：收拢装置(2)、车体(1)、收集装置(3)和集蛋装置(4)依次连接。人工推动车体(1)时带动小车向前运动，同时带动收拢装置(2)、收集装置(3)和集蛋装置(4)，将鸭蛋无损收集到集蛋装置(4)内。本实用新型①采用手推式设计，能适应鸭舍垫料厚度不一的场景。②小车体积适中，可以轻松通过窄小的鸭舍门道和走廊。③不仅单次收集的鸭蛋数量不受限制，而且捡蛋效果稳定、环境适应性强、使用寿命长。④结构简单、操作便捷、实用性强，有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN222170860U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420791608.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 李天乐 ,  林一鸣 ,  邱志标 ,  吴邵坤 ,  李家俊 ,  吴子谦 ,  介邓飞

IPC: A01K5/02 ,  A01K5/00 ,  B08B9/093

Abstract: 本实用新型公开了一种仔猪精准饲喂装置，涉及饲养装置技术领域。仔猪精准饲喂装置包括混料仓(1)、下料仓(2)和储水仓(3)；混料仓(1)和下料仓(2)上下通过锁扣固定连接；储水仓(3)放置于下料仓(2)旁边一侧，混料仓(1)通过水管与储水仓(3)连接在一起。本实用新型具有下列优点和积极效果：①通过感控组件与送料组件相互配合，精准控制下料量，让饲料处于最佳干湿比，还能检测水质，保障仔猪的健康；②利用喷水装置冲洗内壁，有效防止饲料的变质；③利用防拱破拱装置实现饲料的防结拱和破拱，防止饲料结块；④结构简单、操作便捷、实用性强，有广阔的应用前景。