公开(公告)号：CN110470219A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910756101.4

申请日：2019-08-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 介邓飞 ,  蒋兴宇 ,  王福杰 ,  周万怀

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/60 ,  G06T7/55 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提出一种基于边缘频谱保留的散焦图像测距方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取两幅同一弱或无表面纹理样品不同散焦程度的图像；步骤S2：对步骤S1获取的图像进行降噪的预处理并根据边缘分离单个目标样品图像，对单个目标样品图像提取中心及最小矩形包络；步骤S3：通过基于频谱的清晰度评价函数选择表征目标样品图像边缘变化的频谱范围；步骤S4：采用Subbarao散焦测距方法，代入步骤S3选择的频谱范围，计算物距。其能够有效分割弱或无表面纹理特征目标，并高效准确地实现目标物深度计算，从而能够有效提高弱或无表面纹理特征物体的识别定位与自动拾取的自动化水平。