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公开(公告)号：CN102955336B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210292607.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G03B21/2053 , G02B26/023 , G02B27/1026 , H04N9/3155 , H04N9/3182
Abstract: 本发明提供投影型显示装置及其控制方法，改善灯调光的减光率的限界和/或色偏离、机械调光的热负荷和/或色不均。投影机100具备：光源10、液晶光阀30R、30G、30B、调光机构20、照明光学系统40、控制电路60、照明驱动电路70和遮光板驱动电路80，其中控制电路60基于输入图像信号确定入射到液晶光阀的入射光量，输出根据入射光量扩展后的输出图像信号，基于入射光量生成指定高压水银灯11的第1减光率的第1控制信号CTL1和指定调光机构20的第2减光率的第2控制信号CTL2；照明驱动电路70基于第1控制信号CTL1驱动光源10；遮光板驱动电路80基于第2控制信号CTL2驱动遮光板21。
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公开(公告)号：CN114166149A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111044839.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供三维形状测量方法以及三维形状测量装置，无论对象物的形状如何，都能够以高测量精度且高速地测量对象物的三维形状。三维形状测量方法的特征在于，具有以下步骤：在将光的三原色中包含的两种颜色的光作为第一光以及第二光时，使由所述第一光形成的第一栅格图案以及由所述第二光形成的第二栅格图案相互交叉地投影到对象物上的步骤；利用三色相机对投影到所述对象物上的所述第一栅格图案以及所述第二栅格图案进行拍摄，得到由所述第一光形成的第一拍摄图像以及由所述第二光形成的第二拍摄图像的步骤；以及针对所述第一拍摄图像以及所述第二拍摄图像中的至少一方，进行栅格图像的相位解析，计算所述对象物的高度信息的步骤。
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公开(公告)号：CN102378027B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201110227165.9
申请日：2011-08-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 堀口宏贞
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/341 , G09G3/3406 , G09G3/3614 , G09G2320/0233 , H04J13/0059 , H04L1/1854 , H04L1/1861 , H04L29/06306 , H04N13/324 , H04N13/363 , H04N13/398
Abstract: 本发明提供一种电光装置以及立体观看显示装置。电光装置具备：电光面板，其利用从照明装置出射的照明光显示图像；显示控制电路，其以在右显示期间显示所述右眼用图像并且在左显示期间显示所述左眼用图像的方式控制所述电光面板；眼镜控制电路，其将立体观看用眼睛的右眼用光闸在所述右显示期间控制为打开状态并且将立体观看用眼睛的左眼用光闸在所述左显示期间控制为打开状态，并且在遮蔽期间将所述右眼用光闸以及所述左眼用光闸双方控制为关闭状态；以及照明控制电路，其以在所述遮蔽期间所述照明光的强度脉冲状地变化的方式控制所述照明装置。
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公开(公告)号：CN114264252A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111081169.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了三维形状测量方法及三维形状测量装置，无论对象物的形状如何，都能够以高测量精度测量对象物的三维形状。三维形状测量方法的特征在于，具有：在将包含于光的三原色中的两个颜色的光设为第一光及第二光时，将基于所述第一光的第一光栅图案及基于所述第二光的第一整面图案投影到对象物的步骤；通过三色摄像机拍摄投影到所述对象物的所述第一光栅图案及所述第一整面图案，并获取基于所述第一光的第一拍摄图像及基于所述第二光的第二拍摄图像的步骤；以及使用所述第一拍摄图像计算所述对象物的高度信息，且使用所述第二拍摄图像计算所述对象物的位置信息的步骤。
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公开(公告)号：CN110645907A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910548587.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及三维计测装置、控制装置及机器人系统。三维计测装置具备：人体感应信息接收部，接收来自对检测范围内的人进行检测的人体感应传感器的信息；激光照射部，向包括对象物的区域照射激光；照射控制部，将从激光照射部照射的激光的输出控制为第一输出和低于第一输出的第二输出；拍摄部，拍摄被照射有激光的对象物并获取图像数据；以及点群数据生成部，基于图像数据，生成包括对象物的区域的三维点群数据，当人体感应信息接收部从人体感应传感器接收到表示检测范围内没有人的第一信息时，照射控制部使激光的输出为第一输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640749A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910556292.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制装置，所述机器人控制装置将利用激光对对象物进行三维计测的三维计测装置和基于对包括所述对象物的检测范围进行拍摄得到的图像对人进行检测的人感传感器连接，其特征在于，具备：人体检测信号接收部，从所述人感传感器接收表示所述检测范围内有人的信号；机器人臂控制部，基于所述信号控制机器人臂，当所述人体检测信号接收部从所述人感传感器接收到表示所述检测范围内有人的信号时，所述机器人臂控制部控制所述机器人臂以使所述激光的发射方向与所述人不同。
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公开(公告)号：CN103019022A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210374894.1
申请日：2012-09-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04N13/341 , G02B27/2264 , G03B21/006 , G03B21/2053 , G03B33/08 , G03B33/12 , G03B35/16 , G03B35/24 , G09G3/003 , G09G3/20 , G09G3/3406 , G09G2310/08 , H04N9/31 , H04N9/3155 , H04N13/324 , H04N13/344 , H04N13/363 , H04N13/398 , H04N2213/008
Abstract: 使经由3D眼镜由用户感知的图像的亮度提高、和在投影机中抑制作为投射光源使用的灯的驱动电流的增加并存。投影机(10)，包括：发出用于向物体投射按分时呈现右眼用图像和左眼用图像的3维影像的投射光的灯(2102)；同步信号发送部(15，16)，向具有右眼用快门及左眼用快门的眼镜(20)，基于表示上述3维影像的右眼用图像和左眼用图像的显示周期的信号，发送用于控制右眼用快门及左眼用快门的开关状态的快门同步信号；和灯驱动部(13)，基于表示显示周期的信号，向灯供给具有与眼镜的右眼用快门成为开启状态的期间重叠的峰值及与眼镜的左眼用快门成为开启状态的期间重叠的峰值的交流电流。
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公开(公告)号：CN110640749B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910556292.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制装置，所述机器人控制装置将利用激光对对象物进行三维计测的三维计测装置和基于对包括所述对象物的检测范围进行拍摄得到的图像对人进行检测的人感传感器连接，其特征在于，具备：人体检测信号接收部，从所述人感传感器接收表示所述检测范围内有人的信号；机器人臂控制部，基于所述信号控制机器人臂，当所述人体检测信号接收部从所述人感传感器接收到表示所述检测范围内有人的信号时，所述机器人臂控制部控制所述机器人臂以使所述激光的发射方向与所述人不同。
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公开(公告)号：CN103019022B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201210374894.1
申请日：2012-09-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04N13/341 , G02B27/2264 , G03B21/006 , G03B21/2053 , G03B33/08 , G03B33/12 , G03B35/16 , G03B35/24 , G09G3/003 , G09G3/20 , G09G3/3406 , G09G2310/08 , H04N9/31 , H04N9/3155 , H04N13/324 , H04N13/344 , H04N13/363 , H04N13/398 , H04N2213/008
Abstract: 使经由3D眼镜由用户感知的图像的亮度提高、和在投影机中抑制作为投射光源使用的灯的驱动电流的增加并存。投影机(10)，包括：发出用于向物体投射按分时呈现右眼用图像和左眼用图像的3维影像的投射光的灯(2102)；同步信号发送部(15，16)，向具有右眼用快门及左眼用快门的眼镜(20)，基于表示上述3维影像的右眼用图像和左眼用图像的显示周期的信号，发送用于控制右眼用快门及左眼用快门的开关状态的快门同步信号；和灯驱动部(13)，基于表示显示周期的信号，向灯供给具有与眼镜的右眼用快门成为开启状态的期间重叠的峰值及与眼镜的左眼用快门成为开启状态的期间重叠的峰值的交流电流。
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公开(公告)号：CN102955336A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210292607.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G03B21/2053 , G02B26/023 , G02B27/1026 , H04N9/3155 , H04N9/3182
Abstract: 本发明提供投影型显示装置及其控制方法，改善灯调光的减光率的限界和/或色偏离、机械调光的热负荷和/或色不均。投影机100具备：光源10、液晶光阀30R、30G、30B、调光机构20、照明光学系统40、控制电路60、照明驱动电路70和遮光板驱动电路80，其中控制电路60基于输入图像信号确定入射到液晶光阀的入射光量，输出根据入射光量扩展后的输出图像信号，基于入射光量生成指定高压水银灯11的第1减光率的第1控制信号CTL1和指定调光机构20的第2减光率的第2控制信号CTL2；照明驱动电路70基于第1控制信号CTL1驱动光源10；遮光板驱动电路80基于第2控制信号CTL2驱动遮光板21。
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