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公开(公告)号：CN110774280A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910661608.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人系统，通过一个力检测部来进行接触检测和力控制。机器人系统具备：机器人，具有基座、臂以及力检测部，所述臂支承于所述基座，所述力检测部设置于所述基座，并检测施加于所述臂的第一力；以及控制部，控制所述机器人的动作。所述控制部根据所述力检测部的输出来进行所述臂的力控制以及进行对应于所述机器人与物体的接触的所述臂的减速。
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公开(公告)号：CN110509256A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910426806.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供控制装置及机器人系统，可以容易地变更力的方向与可动部的移动方向的关系。控制装置具备控制部，在机器人的示教时，控制部以第一控制模式和第二控制模式对可动部进行控制，该第一控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在第一方向上移动的模式，该第二控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在不同于第一方向的第二方向上移动的模式。控制部根据用户的输入选择第一控制模式或第二控制模式。
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公开(公告)号：CN104038178A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410076565.8
申请日：2014-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01L41/0906 , H01L41/053 , H01L41/083 , H01L41/0913 , H03B5/32 , H03H9/02023 , H03H9/02062 , H03H9/172 , H03H9/19
Abstract: 本发明提供振动元件、振子、振荡器、电子设备及移动体，能够降低由加速度（振动）等的外力引起的振动特性的变化，发挥稳定的振动特性。振动元件（1）具有：压电基板（2），其包含振动部（21）和厚壁部（22），该厚壁部（22）与振动部（21）的外缘中的除了一部分外缘以外的外缘一体化，厚壁部（22）的厚度大于振动部（21）；以及一对激励电极（31、32），它们分别设在振动区域（219）的互为正反关系的第1主面和第2主面。此外，压电基板（2）具有沿着振动部（21）的第4边（214）设置的第1梁部（23）、第2梁部（24）。
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公开(公告)号：CN100407467C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200310121468.8
申请日：2003-12-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L41/08 , H01L41/083 , H01L41/047 , H03B5/32 , H04B1/16
CPC classification number: H03H9/1021 , H01L2224/45144 , H01L2224/48091 , H01L2224/48227 , H01L2224/48247 , H01L2924/16195 , H01L2924/181 , H03H9/0547 , H01L2924/00012 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
Abstract: 提供一种压电振荡器，即便在连接了第1封装和第2封装后，也能够从外部容易地观察其连接状态，在提高检查性的同时，容易发现接触不良，可以进行修补。具有将压电振动片(32)收容于内部，并与其激励电极相连的外部端子部(37)的第1封装(70)，以及收容振荡电路元件(61)的第2封装(60)，将所述第1封装重叠固定在该第2封装上。所述第2封装通过树脂模塑形成连接在引线框上的所述振荡电路元件的同时，使利用所述引线框形成的连接端子部和安装端子从封装露出而设置，所述第1封装的外部端子部露出设置于封装的侧面，该外部端子部与所述第2封装的所述连接端子部通过导电材料(34)而电连接。
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公开(公告)号：CN107379016A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710281280.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 海野幸浩
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1651 , G05B2219/37388 , G05B2219/37435 , G05B2219/40459 , B25J19/0095 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种能够在可动部共振的状态下定量地测定可动部的振动的大小的可动部的振动测定方法、机器人的振动测定方法以及控制装置。该振动测定方法是使用第一惯性传感器测定可动部的振动的振动测定方法，具有：利用驱动上述可动部的驱动部驱动上述可动部，在共振的状态下利用上述第一惯性传感器进行测定的步骤；以及基于上述第一惯性传感器的输出求出上述可动部的振动的大小的步骤。另外，作为上述可动部的一个例子，能够列举以能够绕转动轴转动的方式设置的多个臂等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104079254A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410104441.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03H9/172 , H01L41/0913 , H03B5/32 , H03H9/0538 , H03H9/0547 , H03H9/1021
Abstract: 振动元件、振子、振荡器、电子设备以及移动体。振动元件（1）具有压电基板（2），该压电基板（2）包含振动部（21）和厚度比振动部（21）厚的厚壁部（22）。并且，厚壁部（22）具有：沿着振动部（21）的第1外缘（211）设置的第1厚壁部（23）、沿着第2外缘（212）设置的第2厚壁部（24）、以及沿着第3外缘（213）设置的第3厚壁部（25），当设第2厚壁部（24）在振动方向的最大尺寸为Lmax，最小尺寸为Lmin时，平均尺寸（Lmax＋Lmin）/2为100μm以下。
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公开(公告)号：CN104079254B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410104441.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03H9/172 , H01L41/0913 , H03B5/32 , H03H9/0538 , H03H9/0547 , H03H9/1021
Abstract: 振动元件、振子、振荡器、电子设备以及移动体。振动元件（1）具有压电基板（2），该压电基板（2）包含振动部（21）和厚度比振动部（21）厚的厚壁部（22）。并且，厚壁部（22）具有：沿着振动部（21）的第1外缘（211）设置的第1厚壁部（23）、沿着第2外缘（212）设置的第2厚壁部（24）、以及沿着第3外缘（213）设置的第3厚壁部（25），当设第2厚壁部（24）在振动方向的最大尺寸为Lmax，最小尺寸为Lmin时，平均尺寸（Lmax＋Lmin）/2为100μm以下。
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公开(公告)号：CN104079260A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410104030.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03H9/177 , H01L41/053 , H01L41/0913 , H01L41/0993 , H03B5/32 , H03H9/0538 , H03H9/0547 , H03H9/1021 , H03H9/172
Abstract: 本发明提供振动元件、振子、振荡器、电子设备以及移动体，可以在抑制大型化的同时，减少由加速度（振动）等的外力引起的振动特性的变化，发挥稳定的振动特性。振动元件（1）具有压电基板（2），该压电基板（2）包含振动部（21）和厚度比振动部（21）厚的厚壁部（22）。并且，厚壁部（22）具有：沿着振动部（21）的第1外缘（211）设置的第1厚壁部（23）、沿着第2外缘（213）设置的第2厚壁部（24）、以及沿着第1外缘（212）设置的第3厚壁部（25），在压电基板（2）的前端部设置有分别与X轴和Z’轴这两个轴交叉的倾斜外缘部（26）。
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公开(公告)号：CN1533031B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200410039954.X
申请日：2004-03-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03H9/0547 , H03H9/0542 , H03H9/1021
Abstract: 一种从实质上缩小安装面积的压电振子。压电振子40在封装42内部容纳压电振动片44。压电振动片44具有与激振电极56a、56b连接的一对连接电极58(58a、58b)。各连接电极58与形成在封装42上的安装电极60(60a、60b)接合。压电振子40在封装42的底部外面具有4个外部电极64(64a～64d)。沿着封装42的长度方向一侧的短边设置的外部电极64a、64b与和压电振动片44的各连接电极58连接的安装电极60电连接。
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公开(公告)号：CN1831477A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610065702.3
申请日：2006-03-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 海野幸浩
CPC classification number: G01C19/5607
Abstract: 本发明提供了一种振动陀螺元件，其在与角速度检测相关的科里奥利力的传递中，能量的损耗减少，角速度的检测灵敏度良好。振动陀螺元件(1)使用了具有三方晶结晶结构并且具有相对于Y轴的三次对称轴的压电材料，在大致同一平面上至少设有：基部(2)；从基部(2)的一侧向Y轴方向延伸的检测臂(3)；从检测臂(3)向与Y轴方向大致呈+120度的方向和大致呈－120度的方向延伸的一对驱动臂(4)。
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