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公开(公告)号：CN110640749B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910556292.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制装置，所述机器人控制装置将利用激光对对象物进行三维计测的三维计测装置和基于对包括所述对象物的检测范围进行拍摄得到的图像对人进行检测的人感传感器连接，其特征在于，具备：人体检测信号接收部，从所述人感传感器接收表示所述检测范围内有人的信号；机器人臂控制部，基于所述信号控制机器人臂，当所述人体检测信号接收部从所述人感传感器接收到表示所述检测范围内有人的信号时，所述机器人臂控制部控制所述机器人臂以使所述激光的发射方向与所述人不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917473B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011404402.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 光扫描装置、三维计测装置及机器人系统。提供不会使反射镜的摆动不稳定，而检测反射镜的环境的技术。光扫描装置具有MEMS基板；基板固定部，固定有MEMS基板；以及环境检测传感器，检测反射镜的环境。在从垂直于MEMS基板的表面的方向进行俯视观察时，环境检测传感器配置在与基板固定部重叠或邻接而不与MEMS基板重叠的位置。
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公开(公告)号：CN105974708A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610134477.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G02F1/167
CPC classification number: G02F1/167 , G02F2001/1678 , G02F1/133377
Abstract: 本发明的电泳粒子，含有粒子和被覆层，被覆层具有分散性和带电性中的至少一方，含有与粒子连接的聚合物，聚合物具有第1官能团，聚合物介由连接体与粒子连接，连接体的分子量为500以下，连接体具有第2官能团与第3官能团，介由第1官能团与第2官能团反应形成的化学键和羟基与第3官能团反应形成的化学键，粒子和连接体和聚合物连接在一起。
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公开(公告)号：CN110640749A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910556292.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制装置，所述机器人控制装置将利用激光对对象物进行三维计测的三维计测装置和基于对包括所述对象物的检测范围进行拍摄得到的图像对人进行检测的人感传感器连接，其特征在于，具备：人体检测信号接收部，从所述人感传感器接收表示所述检测范围内有人的信号；机器人臂控制部，基于所述信号控制机器人臂，当所述人体检测信号接收部从所述人感传感器接收到表示所述检测范围内有人的信号时，所述机器人臂控制部控制所述机器人臂以使所述激光的发射方向与所述人不同。
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公开(公告)号：CN112917473A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011404402.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 光扫描装置、三维计测装置及机器人系统。提供不会使反射镜的摆动不稳定，而检测反射镜的环境的技术。光扫描装置具有MEMS基板；基板固定部，固定有MEMS基板；以及环境检测传感器，检测反射镜的环境。在从垂直于MEMS基板的表面的方向进行俯视观察时，环境检测传感器配置在与基板固定部重叠或邻接而不与MEMS基板重叠的位置。
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公开(公告)号：CN104793424A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510015482.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G02F1/167
CPC classification number: G02F1/167 , G02F2001/1678
Abstract: 一种电泳分散液制造方法、电泳分散液、显示装置和电子设备。本发明的分散液的制造方法具有以下工序：结合工序，通过在分散介质中使硅氧烷系化合物的前体与核粒子的表面进行反应来使硅氧烷系化合物与核粒子的表面结合，以及除去工序，将为结合在核粒子上的前体除去。
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