公开(公告)号：CN1209689C

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：CN00136861.3

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站。该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据，安装于机动机器人上的图象拾取装置，用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置，以及一个根据计算单元提供的计算结果，使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站，充电操作是自动的。

公开(公告)号：CN1299083A

公开(公告)日：2001-06-13

申请号：CN00136861.3

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统,包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人,和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站,该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据,安装于机动机器人上的图象拾取装置,用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置,以及一个根据计算单元提供的计算结果,使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站,充电操作是自动的。

公开(公告)号：CN1605963A

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：CN200410085797.6

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站。该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据，安装于机动机器人上的图象拾取装置，用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置，以及一个根据计算单元提供的计算结果，使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站，充电操作是自动的。

公开(公告)号：CN3143226D

公开(公告)日：2000-03-22

申请号：CN99306826.X

申请日：1999-05-10

Applicant: 索尼公司

Designer： 川北贡造 ,  加藤和弘 ,  山岸建 ,  熊谷佳明 ,  大泽洋 ,  小林秀一 ,  永∴正树 ,  空山基

公开(公告)号：CN3276640D

公开(公告)日：2003-02-05

申请号：CN02309405.2

申请日：2002-05-06

Applicant: 索尼公司

Designer： 河合真木子 ,  川北贡造 ,  武田由佳 ,  大泽洋

公开(公告)号：CN3281270D

公开(公告)日：2003-03-05

申请号：CN02309402.8

申请日：2002-05-06

Applicant: 索尼公司

Designer： 河合真木子 ,  川北贡造 ,  武田由佳 ,  大泽洋

公开(公告)号：CN3276639D

公开(公告)日：2003-02-05

申请号：CN02309403.6

申请日：2002-05-06

Applicant: 索尼公司

Designer： 河合真木子 ,  川北贡造 ,  武田由佳 ,  大泽洋