公开(公告)号：CN105900032B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201580004031.7

申请日：2015-01-09

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 阿部功一

IPC: G05D1/02 ,  B25J19/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供一种难以由于来自充电器的信号妨碍向电动吸尘器发送的其他信号、并且能够通过充电器可靠地引导电动吸尘器的电动吸尘装置。电动吸尘器(11)具备以规定宽度的指向性(D1)发送包含第一识别信息的信号的第一发送部(24)。电动吸尘器(11)具备以比第一发送部(24)的指向性(D1)宽的指向性(D2)接收信号的第一接收部(25)。充电器(12)具备接收包含第一识别信息的信号的第二接收部(44)。充电器(12)具备在利用第二接收部(44)接收包含第一识别信息的信号时，发送包含第二识别信息的信号的第二发送部(45)。在利用第一接收部(25)接收到包含第二识别信息的信号时，第一控制部(26)控制电机的驱动，以便基于发送了包含第一识别信息的信号的方向使主体壳体(15)行驶。

公开(公告)号：CN109591807A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811126661.3

申请日：2018-09-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 凯尔·西蒙斯 ,  徐立 ,  道格拉斯·布卢 ,  弘泰·埃里克·曾

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G05D1/0225 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/06

Abstract: 公开了用于车辆在垂直停车位中的自动停放的方法和设备。一种示例车辆包括前拐角、传感器和停车控制器。所述停车控制器将经由所述传感器检测垂直停车位并确定位于所述垂直停车位内的线性停车路径，所述前拐角将沿着所述线性停车路径行进。所述停车控制器还将确定到所述线性停车路径的接近的转弯路径，并沿着所述接近的转弯路径和所述线性停车路径自动转弯到所述垂直停车位中。

公开(公告)号：CN109308071A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710630162.7

申请日：2017-07-28

Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司

Inventor： 胡岩 ,  孙义凯 ,  赵齐齐 ,  于浩 ,  柏见涛

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明一种带有升降旋转机构的搬运小车及其控制方法，其中，包括：车架本体的底面纵向方向的两端分别设有前万向轮组、后万向轮组，前万向轮组与后万向轮组之间设有驱动轮组；顶升驱动装置固定设于车架本体内，部分顶升驱动装置由下而上探出车架本体顶面；探出车架本体顶面的顶升驱动装置与顶升圆盘固定连接，顶升圆盘内设有挂销轴承组件，顶升圆盘与顶升驱动装置之间设有同步旋转机构。能够实现差速驱动、原地转向以及全向行走的功能，从而避免了各工况空间受限的问题，能够实现二次顶升，利用承重传感器对承载的重量进行检测，避免重载工况的发生，同时也避免发生轻载驱动轮打滑的问题。

公开(公告)号：CN109032139A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810830047.9

申请日：2018-07-25

Applicant: 云南中商正晓农业科技有限公司

Inventor： 江正云 ,  孙启红 ,  柏天鹏

IPC: G05D1/02 ,  A45C5/04 ,  A45C13/00 ,  A45C15/00

CPC classification number: G05D1/0242 ,  A45C5/04 ,  A45C13/00 ,  A45C15/00 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285

Abstract: 本发明公开了一种智慧式自动跟随学生箱包，包括箱包本体，箱包本体包括自动运行功能模块、自动跟踪功能模块、自动导航功能模块、避障功能模块、智能开关锁功能模块，还包括通讯模块和数据处理模块用于实现数据处理和信息交互作用，还包括离线游戏和课程学习功能模块，和在线软件下载功能模块。本发明使中小学生可以将书本和学习用品放置在箱包内，箱包自动跟随，减少或者避免中小学生人力搬运或者是背负的情况，实现一定意义上学习减负，同时将例如道路交通法规、百科全书以及课外辅导课件等接入箱包的语音交互系统中，还能帮助中小学生在校外行走或乘车时有效的学习并遵守交通法规，拓宽知识面，增强学习能力。

公开(公告)号：CN108803608A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810590290.8

申请日：2018-06-08

Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司

Inventor： 彭华明 ,  孙浩 ,  谭飞阳

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明公开了一种停车AGV与汽车的对接定位方法及停车AGV，包括：在到达需要移动的目标汽车的前方或后方之后，停车AGV控制其驱动轮向前移动，直至目标汽车位于停车AGV的容置位中；停车AGV判断在停车AGV车体的预置位置上朝向下方安装的任意一个检测传感器的检测范围内是否存在物体；当判断出朝向下方安装的任意一个检测传感器的检测范围内存在物体时，停车AGV控制驱动轮移动，直至所有检测传感器的检测范围不存在物体；停车AGV控制停车AGV车体上的支撑装置旋转预设角度并升高预设高度，以托举起目标汽车。实施本发明实施例能够提高停车AGV与目标汽车的对接精准度，进而减少目标汽车损坏的情况发生。

公开(公告)号：CN108762262A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810493793.3

申请日：2018-05-22

Applicant: 刘冬梅

Inventor： 刘冬梅

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G06Q50/12 ,  A43B3/10 ,  A43B3/00 ,  H04W4/024

CPC classification number: G05D1/0242 ,  A43B3/0005 ,  A43B3/101 ,  A43B3/108 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0246 ,  G06Q50/12 ,  H04W4/024

Abstract: 本申请公开了基于物联网的智能旅馆系统以及控制拖鞋移动的方法。该系统包括：定位点模块，可拆卸地安装在旅馆的地面上，用于发送定位信号；拖鞋，拖鞋中设置有可收入鞋底或者露出鞋底的轮，拖鞋中还设置有导航芯片，导航芯片用于接收预定定位点模块发出的定位信号，并通过轮将拖鞋移动至预定定位点模块所在的位置，拖鞋中还设置有电池，该电池用于为导航芯片和驱动轮运行的驱动器供电；固定无线充电点，与定位点模块邻接，用于在拖鞋移动至定位点模块的情况下，通过无线方式为拖鞋中的电池充电。本申请解决了相关技术中旅店尚无用智能方式处理拖鞋所导致的问题，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN108594810A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810308053.8

申请日：2018-04-08

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 倪忠俊 ,  杨凯 ,  邓呈亮 ,  冯凯文 ,  辛建康 ,  鲍万宇

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0236 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明提出一种数据处理的方法、装置、存储介质、终端设备和自动驾驶车辆，其中，所述方法包括：接收数据处理系统中程序节点输出的数据；根据所述输出的数据查询所述数据流向关系，以确定所述输出的数据的目的节点；其中，所述数据流向关系包括所述输出的数据的标识、以及与所述标识对应的所述输出的数据的源节点和目的节点；以及将所述输出的数据发送给确定的目的节点，以使所述目的节点在所述目的节点所需的所有数据就绪时对所接收到的数据进行运算。采用本发明，能够使得程序节点专注于运算，减少节点之间的互动，方便系统调度。

公开(公告)号：CN105103069B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201480018197.X

申请日：2014-03-04

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 白根一登 ,  中拓久哉 ,  正木良三

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。

公开(公告)号：CN108227687A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611130407.1

申请日：2016-12-09

Applicant: 广东德豪润达电气股份有限公司

Inventor： 王冬雷 ,  陈学军 ,  罗盛桥

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0265

Abstract: 本发明提供一种智能机器人识别虚拟边界方法、行进方法及信标，所述方法包括：智能机器人向周围多个信标发射电磁波信号，获取第一信标与第二信标反馈的电磁波信号。并根据所述反馈的电磁波信号获得第一信标与第二信标识别码。若第一信标与第二信标为相邻信标，则获取第一信标与第二信标之间的连线，并将所述连线作为第一信标与第二信标之间的虚拟边界。本发明提供的智能机器人识别虚拟边界方法、行进方法及信标，通过设置于工作区上的信标利用电磁信号发射/接收模块，在设置于智能机器人上的主控制器作用下，实现虚拟边界的建立。并通过智能机器人与虚拟边界的距离判定，建立智能机器人的工作地图。定位精度较高，测量距离较长，系统抗外界干扰能力强。

公开(公告)号：CN108136580A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680057491.0

申请日：2016-09-29

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： J.W.泽芬贝亨 ,  E.鲁布利

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G06Q10/06 ,  H02J7/00

CPC classification number: B25J9/1674 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1664 ,  B25J19/005 ,  B60L53/80 ,  B60L2200/40 ,  B60L2200/42 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: 示例方法包括通过移动机器人设备从第一电池组的电池接收电力以便在环境内操作。该方法还包括在移动机器人设备和第一电池组之间建立第一数据通道。该方法还包括使用第一数据通道将由移动机器人设备在操作期间获取的传感器数据传输到第一电池组的本地数据存储组件。该方法另外包括由移动机器人设备导航到电池交换站以将包含电池和具有传感器数据的本地数据存储组件的第一电池组传输到电池交换站。该方法进一步包括在将第一电池组传输到电池交换站之后，从电池交换站接收第二电池组以继续在环境内操作。