公开(公告)号：CN101739658A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910220803.7

申请日：2009-11-06

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 刘玉宇 ,  山冈启介 ,  芦原隆之 ,  陈曦

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/207

Abstract: 本发明提供可执行比以往更有效的物体检测和追踪处理等图像处理的图像处理装置、图像处理方法及程序。基于输入的图像数据来形成由多个不同尺度的层图像数据构成的图像金字塔，并准备对象物固定了尺度的模板。由此求出模板所对应的图像金字塔内位置。然后，针对基于该图像金字塔内位置而确定的上侧层图像数据和下侧层图像数据的每一个，进行与质点的匹配来求出似然度。然后，使用这些似然度来进行求出真实形似度的插值处理。

公开(公告)号：CN101739658B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200910220803.7

申请日：2009-11-06

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 刘玉宇 ,  山冈启介 ,  芦原隆之 ,  陈曦

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/207

Abstract: 本发明提供可执行比以往更有效的物体检测和追踪处理等图像处理的图像处理装置、图像处理方法及程序。基于输入的图像数据来形成由多个不同尺度的层图像数据构成的图像金字塔，并准备对象物固定了尺度的模板。由此求出模板所对应的图像金字塔内位置。然后，针对基于该图像金字塔内位置而确定的上侧层图像数据和下侧层图像数据的每一个，进行与质点的匹配来求出似然度。然后，使用这些似然度来进行求出真实形似度的插值处理。