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公开(公告)号：CN101676952A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910176217.7
申请日：2009-09-16
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 刘玉宇
CPC classification number: G06T7/251 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供了一种动态估计设备、动态估计方法和程序。该动态估计设备包括：控制点设定单元，其为三维物体模型设定多个控制点；控制点色彩信息获取单元，其获取控制点色彩信息，所述控制点色彩信息表示每个控制点在被摄物图像上投影的投影位置处的色彩；初始控制点色彩信息保存单元，其将从供初始设置用的上述被摄物图像获取的控制点色彩信息作为初始控制点色彩信息而保存；控制点位置估计单元，其估计每个控制点在当前时刻的位置；当前控制点色彩信息获取单元，其获取上述控制点在当前时刻的被摄物图像上投影而产生的当前控制点色彩信息；以及似真度计算单元，其使用当前控制点色彩信息和初始控制点色彩信息来计算似真度。
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公开(公告)号：CN101093582A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710108500.7
申请日：2007-06-19
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: A61B5/1113 , A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/4528 , G06K9/00362 , G06T7/251 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明的目的在于提供不管人物运动的速度、复杂的背景等如何都能够在实际环境下利用的可靠性高的动作捕捉装置和动作捕捉方法、以及动作捕捉程序。以与运动模型的关节间的连结性约束相应的顺序，由姿势/位置预测部(5)预测关节的预测位置，由姿势/位置投影部(6)将预测位置投影到二维图像上，由可靠性评价部(7)对投影在二维图像上的预测位置的可靠性进行评价，由姿势/位置估计部(8)根据评价结果对估计位置进行估计。然后，将由姿势/位置估计部(8)估计的估计位置使用在后面进行预测的分层关节的预测位置运算中。
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公开(公告)号：CN101226647B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810002739.0
申请日：2008-01-16
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备、方法和程序以及目标函数。该图像处理设备基于通过对运动中的对象的时间连续成像而得到的多幅帧图像，使用由多个部分构成的三维(3D)人体来对所述对象的运动建模。该设备包括：用于获取成像所得的帧图像的获取装置；用于计算3D人体的关节的坐标的第一矩阵和该3D人体的每个部分的坐标的第二矩阵，并生成第一运动向量的估计装置；用于计算第二运动向量的计算装置；以及用于确定所述3D人体的确定装置。
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公开(公告)号：CN101546433A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910129552.1
申请日：2009-03-26
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00771 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明公开了跟踪处理装置、跟踪处理方法和计算机程序。该跟踪处理装置包括：第一状态变量样本候选生成装置，用于生成在第一当前时间的状态变量样本候选；多个检测装置，各检测装置用于执行关于与跟踪目标有关的预定检测目标的检测；副信息生成装置，用于生成在当前时间的副状态变量概率分布信息；第二状态变量样本候选生成装置，用于生成在第二当前时间的状态变量样本候选；状态变量样本获取装置，用于根据预先设置的预定选择比率从在第一当前时间的状态变量样本候选和在第二当前时间的状态变量样本候选之中随机选择状态变量样本；以及估计结果生成装置，用于生成在当前时间的主状态变量概率分布信息作为估计结果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101739658A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910220803.7
申请日：2009-11-06
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G06T7/207
Abstract: 本发明提供可执行比以往更有效的物体检测和追踪处理等图像处理的图像处理装置、图像处理方法及程序。基于输入的图像数据来形成由多个不同尺度的层图像数据构成的图像金字塔，并准备对象物固定了尺度的模板。由此求出模板所对应的图像金字塔内位置。然后，针对基于该图像金字塔内位置而确定的上侧层图像数据和下侧层图像数据的每一个，进行与质点的匹配来求出似然度。然后，使用这些似然度来进行求出真实形似度的插值处理。
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公开(公告)号：CN101226647A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810002739.0
申请日：2008-01-16
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备、方法和程序以及目标函数。该图像处理设备基于通过对运动中的对象的时间连续成像而得到的多幅帧图像，使用由多个部分构成的三维(3D)人体来对所述对象的运动建模。该设备包括：用于获取成像所得的帧图像的获取装置；用于计算3D人体的关节的坐标的第一矩阵和该3D人体的每个部分的坐标的第二矩阵，并生成第一运动向量的估计装置；用于计算第二运动向量的计算装置；以及用于确定所述3D人体的确定装置。
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公开(公告)号：CN101739658B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910220803.7
申请日：2009-11-06
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G06T7/207
Abstract: 本发明提供可执行比以往更有效的物体检测和追踪处理等图像处理的图像处理装置、图像处理方法及程序。基于输入的图像数据来形成由多个不同尺度的层图像数据构成的图像金字塔，并准备对象物固定了尺度的模板。由此求出模板所对应的图像金字塔内位置。然后，针对基于该图像金字塔内位置而确定的上侧层图像数据和下侧层图像数据的每一个，进行与质点的匹配来求出似然度。然后，使用这些似然度来进行求出真实形似度的插值处理。
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公开(公告)号：CN101093582B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710108500.7
申请日：2007-06-19
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: A61B5/1113 , A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/4528 , G06K9/00362 , G06T7/251 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明的目的在于提供不管人物运动的速度、复杂的背景等如何都能够在实际环境下利用的可靠性高的动作捕捉装置和动作捕捉方法。以与运动模型的关节间的连结性约束相应的顺序，由姿势/位置预测部(5)预测关节的预测位置，由姿势/位置投影部(6)将预测位置投影到二维图像上，由可靠性评价部(7)对投影在二维图像上的预测位置的可靠性进行评价，由姿势/位置估计部(8)根据评价结果对估计位置进行估计。然后，将由姿势/位置估计部(8)估计的估计位置使用在后面进行预测的分层关节的预测位置运算中。
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