用于识别图像中的模型对象的装置及方法

    公开(公告)号:CN101609506B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200910146333.4

    申请日:2009-06-19

    CPC classification number: G06K9/4671 G06K9/6211

    Abstract: 公开了一种对象识别装置、方法及其程序以及记录该程序的记录介质。所述对象识别装置包括:模型图像处理单元,其具有在模型图像中设定特征点集并检测该特征点集的特征量的特征点集判定单元以及对模型图像进行分割的分割单元;处理目标图像处理单元,其具有在处理目标图像中设定特征点并检测该特征点的特征量的特征点设定单元;匹配单元,其将模型图像中的特征点集的特征量与处理目标图像中的特征点的特征量相比较,以检测与特征点集相对应的特征点,从而执行匹配;以及确定单元,其对匹配单元中的处理结果进行确定,以确定处理目标图像中存在/不存在模型对象。

    图像处理装置、图像处理方法及程序

    公开(公告)号:CN101739658A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200910220803.7

    申请日:2009-11-06

    CPC classification number: G06T7/207

    Abstract: 本发明提供可执行比以往更有效的物体检测和追踪处理等图像处理的图像处理装置、图像处理方法及程序。基于输入的图像数据来形成由多个不同尺度的层图像数据构成的图像金字塔,并准备对象物固定了尺度的模板。由此求出模板所对应的图像金字塔内位置。然后,针对基于该图像金字塔内位置而确定的上侧层图像数据和下侧层图像数据的每一个,进行与质点的匹配来求出似然度。然后,使用这些似然度来进行求出真实形似度的插值处理。

    图像处理设备、方法和程序以及目标函数

    公开(公告)号:CN101226647A

    公开(公告)日:2008-07-23

    申请号:CN200810002739.0

    申请日:2008-01-16

    CPC classification number: G06T13/40

    Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备、方法和程序以及目标函数。该图像处理设备基于通过对运动中的对象的时间连续成像而得到的多幅帧图像,使用由多个部分构成的三维(3D)人体来对所述对象的运动建模。该设备包括:用于获取成像所得的帧图像的获取装置;用于计算3D人体的关节的坐标的第一矩阵和该3D人体的每个部分的坐标的第二矩阵,并生成第一运动向量的估计装置;用于计算第二运动向量的计算装置;以及用于确定所述3D人体的确定装置。

    图像处理设备、方法和程序以及目标函数

    公开(公告)号:CN101226647B

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200810002739.0

    申请日:2008-01-16

    CPC classification number: G06T13/40

    Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备、方法和程序以及目标函数。该图像处理设备基于通过对运动中的对象的时间连续成像而得到的多幅帧图像,使用由多个部分构成的三维(3D)人体来对所述对象的运动建模。该设备包括:用于获取成像所得的帧图像的获取装置;用于计算3D人体的关节的坐标的第一矩阵和该3D人体的每个部分的坐标的第二矩阵,并生成第一运动向量的估计装置;用于计算第二运动向量的计算装置;以及用于确定所述3D人体的确定装置。

    信息处理装置、方法和程序

    公开(公告)号:CN101256632A

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200810006351.8

    申请日:2008-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种将输入图像与模型图像相比较以利用模型图像的被拍摄体来识别输入图像的被拍摄体的信息处理装置。该装置包括特征值提取装置和匹配装置,特征值提取装置用于设置特征点,每个特征点在模型图像的边缘上并且提供用于提取出作为模型图像的特征值的模型图像特征值,并且特征值提取装置还用于从每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出模型图像特征值,匹配装置用于检查在输入图像的边缘上并且与特征点相对应的点处的作为输入图像的特征值的输入图像特征值是否与特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个相匹配。

    信息处理装置和方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101256632B

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN200810006351.8

    申请日:2008-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种将输入图像与模型图像相比较以利用模型图像的被拍摄体来识别输入图像的被拍摄体的信息处理装置。该装置包括特征值提取装置和匹配装置,特征值提取装置用于设置特征点,每个特征点在模型图像的边缘上并且提供用于提取出作为模型图像的特征值的模型图像特征值,并且特征值提取装置还用于从每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出模型图像特征值,匹配装置用于检查在输入图像的边缘上并且与特征点相对应的点处的作为输入图像的特征值的输入图像特征值是否与特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个相匹配。

    图像处理装置和方法以及程序

    公开(公告)号:CN101114343A

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200710130566.6

    申请日:2007-07-16

    CPC classification number: G06K9/00711

    Abstract: 本发明提供一种图像处理装置和方法以及程序,一种用于更高效率地管理并处理影像内容的影像解析技术。例如,重点提取基本上在三个层Layer1至Layer3中进行。Layer1是表示镜头间的镜头类型的时间关联性规则、即表示这种关联性规则的统计模型的层。Layer2是表示构成规定镜头的帧中具有含义的帧间的时间关联性规则的层。Layer3是通过帧内的特征量对该帧进行含义添加的层。即,表示由该Layer3添加了含义后的镜头内的各帧关联性规则的层就成为Layer2。本发明能够应用在处理影像内容的领域中。

    图像处理系统、学习设备及方法

    公开(公告)号:CN101138007B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200580049018.X

    申请日:2005-12-26

    CPC classification number: G06K9/00288 G06K9/6211 G06K9/623 G06T7/00

    Abstract: 提供了图像处理系统、学习设备和方法,以及能够简单提取在识别过程中所用的特性量的程序。从学习模型图像中提取特性点。根据特性点提取特性量。在学习模型字典注册单元(23)中注册特性量。相似地,从包含学习模型图像中所包含的模型对象的学习输入图像中提取特性点。根据该特性点提取特性量。将特性量与在学习模型注册单元(23)中注册的特性量进行比较。作为比较的结果,在模型字典注册单元(12)中注册已变成一对最频繁的特性量作为用于识别处理的特性量。本发明可应用于机器人。

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