公开(公告)号：CN100497016C

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200480011617.8

申请日：2004-06-23

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·基尔恩 ,  G·南尼恩格 ,  M·尼莫

IPC: B60G17/015 ,  B60R16/02 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/61 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/96 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法，其中，借助一种传感装置(2，6)采集不同的调节输入参数ay，day/dt，P，并且借助一个执行器(3，9，10)使一个倾翻稳定算法(4，5)干预行驶运行，以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态，从在一个描述汽车转向特性的参数Lw和一个描述汽车摆动特性的参数W之间的关系出发，估算出汽车的倾翻倾向K1，并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向，从转向参数Lw和摆动参数W求出一个显示汽车倾翻倾向的倾翻指示K1。

公开(公告)号：CN1780744A

公开(公告)日：2006-05-31

申请号：CN200480011617.8

申请日：2004-06-23

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·基尔恩 ,  G·南尼恩格 ,  M·尼莫

IPC: B60G17/015 ,  B60R16/02 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/61 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/96 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法，其中，借助一种传感装置(2，6)采集不同的调节输入参数(ay，day/dt，P)，并且借助一个执行器(3，9，10)使一个倾翻稳定算法(4，5)干预行驶运行，以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态，从在一个描述汽车转向特性的参数(Lw)和一个描述汽车摆动特性的参数(W)之间的关系出发，估算出汽车的倾翻倾向(K1)，并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向。