公开(公告)号：CN100497016C

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200480011617.8

申请日：2004-06-23

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·基尔恩 ,  G·南尼恩格 ,  M·尼莫

IPC: B60G17/015 ,  B60R16/02 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/61 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/96 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法，其中，借助一种传感装置(2，6)采集不同的调节输入参数ay，day/dt，P，并且借助一个执行器(3，9，10)使一个倾翻稳定算法(4，5)干预行驶运行，以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态，从在一个描述汽车转向特性的参数Lw和一个描述汽车摆动特性的参数W之间的关系出发，估算出汽车的倾翻倾向K1，并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向，从转向参数Lw和摆动参数W求出一个显示汽车倾翻倾向的倾翻指示K1。

公开(公告)号：CN1780744A

公开(公告)日：2006-05-31

申请号：CN200480011617.8

申请日：2004-06-23

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·基尔恩 ,  G·南尼恩格 ,  M·尼莫

IPC: B60G17/015 ,  B60R16/02 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/61 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/96 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法，其中，借助一种传感装置(2，6)采集不同的调节输入参数(ay，day/dt，P)，并且借助一个执行器(3，9，10)使一个倾翻稳定算法(4，5)干预行驶运行，以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态，从在一个描述汽车转向特性的参数(Lw)和一个描述汽车摆动特性的参数(W)之间的关系出发，估算出汽车的倾翻倾向(K1)，并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向。

公开(公告)号：CN1524719A

公开(公告)日：2004-09-01

申请号：CN200410005418.8

申请日：2004-02-18

Applicant: 伯斯有限公司

Inventor： 劳伦斯·D·诺克斯 ,  尼尔·M·拉克里茨 ,  詹姆斯·A·帕里森 ,  威廉·R·肖特

IPC: B60G17/00 ,  G01C21/28

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/1876 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2600/604 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915

Abstract: 本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。

公开(公告)号：CN101856960A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010151322.8

申请日：2010-04-02

Applicant: 阿文美驰技术有限责任公司

Inventor： 约翰·阿什利·彼得森

IPC: B60G11/27 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/0155 ,  B60G17/0485 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/15 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/24 ,  B60G2202/314 ,  B60G2202/412 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2500/22 ,  B60G2600/17 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/916

Abstract: 一种车辆悬架利用与自适应减振系统相结合的主动式空气悬架系统来提供希望的乘坐和操作输出。该主动式空气悬架与自适应减振系统可以彼此独立地运行、或者可以彼此联合工作以提供所希望的输出。

公开(公告)号：CN101239572A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810081175.4

申请日：2004-02-18

Applicant: 伯斯有限公司

Inventor： 劳伦斯·D·诺克斯 ,  尼尔·M·拉克里茨 ,  詹姆斯·A·帕里森 ,  威廉·R·肖特

IPC: B60G17/015 ,  G06F17/50

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/1876 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2600/604 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  G01C7/04 ,  G01C21/005

Abstract: 本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。

公开(公告)号：CN101119879A

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200680004836.2

申请日：2006-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  中井康裕 ,  河原研司

IPC: B60W30/02 ,  B60G17/0195 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/34 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/824 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/60 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/96 ,  B60G2800/97 ,  B60G2800/982 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/0063 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22

Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。

公开(公告)号：CN101119864A

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200480031375.9

申请日：2004-09-15

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： G·嫩宁格尔 ,  M·尼莫 ,  G·格拉夫 ,  L·博罗斯

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G2400/63 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/94 ,  B60K28/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B62D37/00

Abstract: 本发明涉及一种在临界行驶工况下使车辆倾翻稳定的方法，其中在临界状况下借助于一个激发器(3、9、10)，用倾翻稳定规则系统(4、5、8)在行驶中进行干预，以使车辆稳定。车辆的不同装载状况可以通过查明车辆质量(m)或特征速度(vch)和车轮支承力比值(FN1/FNr)，根据车辆质量(m)和车辆质量(m)和所估计的车辆重心(hsp)实施倾翻稳定规则系统(4、5、8)来考虑。

公开(公告)号：CN101239571B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200810081174.X

申请日：2004-02-18

Applicant: 伯斯有限公司

Inventor： 劳伦斯·D·诺克斯 ,  尼尔·M·拉克里茨 ,  詹姆斯·A·帕里森 ,  威廉·R·肖特

IPC: B60G17/015 ,  G06F17/50

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/1876 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2600/604 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  G01C7/04 ,  G01C21/005

Abstract: 本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。

公开(公告)号：CN101119879B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200680004836.2

申请日：2006-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  中井康裕 ,  河原研司

IPC: B60W30/02 ,  B60G17/0195 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/34 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/824 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/60 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/96 ,  B60G2800/97 ,  B60G2800/982 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/0063 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22

Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。

公开(公告)号：CN1922043A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200580005750.7

申请日：2005-02-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 安井由行

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0165 ,  B60G2202/135 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/822 ,  B60G2400/91 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/60 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明涉及一种稳定器控制装置，其对来自路面的输入也主动地控制稳定器，相对于在车辆的直线行驶中由路面不平引起的变化，确保乘坐感觉，在车辆转弯时，可靠地抑制车体侧倾角。该稳定器控制装置，控制配置在车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚性，根据转弯状态，主动地控制车体的侧倾运动，其检测车体和左右车轮的相对位移的车轮行程(M13)，基于车轮行程左右差和车轮行程速度左右差中的至少一个，通过稳定器释放控制(M15)和侧倾衰减控制(M16)中的至少一个，设定用于控制稳定器的扭转刚性的外部施加力(M17)。