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公开(公告)号：CN108989309B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810780372.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于窄带物联网的加密通信方法及其加密通信装置，该通信方法包括以下步骤：S1.服务器通过窄带物联网通信模块对终端节点进行身份认证，若身份认证成功，则建立通信连接；若身份认证失败，则结束；S2.服务器通过窄带物联网通信模块向终端节点发送生成秘钥表命令和秘钥种子，终端节点收到秘钥种子后生成与服务器相同的秘钥表；S3.终端节点生成秘钥并对数据加密；S4.服务器对通信内容进行解密，然后发送给用户客户端。本发明利用密钥种子使得终端节点和服务器能够拥有相同的密钥表，并采用随机数坐标法共享密钥以提高密钥的安全性，使得NB‑IoT终端与服务器之间可以高效地进行身份认证，从而提高通信的安全性。
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公开(公告)号：CN108989309A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810780372.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于窄带物联网的加密通信方法及其加密通信装置，该通信方法包括以下步骤：S1.服务器通过窄带物联网通信模块对终端节点进行身份认证，若身份认证成功，则建立通信连接；若身份认证失败，则结束；S2.服务器通过窄带物联网通信模块向终端节点发送生成秘钥表命令和秘钥种子，终端节点收到秘钥种子后生成与服务器相同的秘钥表；S3.终端节点生成秘钥并对数据加密；S4.服务器对通信内容进行解密，然后发送给用户客户端。本发明利用密钥种子使得终端节点和服务器能够拥有相同的密钥表，并采用随机数坐标法共享密钥以提高密钥的安全性，使得NB-IoT终端与服务器之间可以高效地进行身份认证，从而提高通信的安全性。
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公开(公告)号：CN108908350A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810780373.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种交互式机器人的控制系统及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1.获取目标点：通过PC机读取SD卡内容或者接受用户的指令，将要到达的目标点的坐标值保存在程序的对应变量中；S2.获取目标线段类型：根据当前坐标到达指定目标点设定运动方式，获得目标线段类型；S3.计算插补点：根据已知的目标点和目标线段类型，计算插补点；S4.重复步骤S3直至完成整个目标线段；S5.控制器将PC机发送过来的指令数据进行解析，并传递给末端执行器；S6.末端执行器执行控制器的动作。本发明相较于现有技术，插补点的计算方法有效减少比较次数，提高插补效率和精度。
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公开(公告)号：CN115035043B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210542386.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06F16/55 , G06F16/535
Abstract: 一种基于嵌入式系统的图像处理方法，其利用嵌入式计算机指示摄像头采集图像，并预处理图像，在根据预处理后图像的质量判断结果，进行不同图像的保留和丢弃；再对嵌入式计算机进行PC机模型的训练，通过PC机模型对图像进行分析处理，得到图像包含的图像内容；根据图像内容，对图像进行分类处理，以将所有图像整合转换为属于不同图像类型的图像集合；再根据来自外界终端的图像获取请求，从图像集合中筛选相匹配的图像；上述图像处理方法以神经网络的PC机模型为主，对采集得到的图像进行图像内容识别，其识别过程并不依赖某一图像特征作为基准，这样能够扩展对不同图像的识别适用性，提高对图像识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110750292B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911211590.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB‑IoT的终端远程自动更新系统，包括人机交互系统以及终端，人机交互系统包括云服务器，云服务器读取端口数据接收缓冲区存储的终端发来的数据，以及将程序更新数据发送至终端。终端包括存储器、驱动模块和程序更新模块，存储器包括存储用户中断向量表和用户程序的用户程序存储区以及存储云服务器发来的程序更新数据的更新存储区，驱动模块对存储器存储的内容进行读取、擦除和写入，程序更新模块依据云服务器发来的程序更新数据，控制驱动模块对用户程序存储区内的程序进行更新。该系统能够使人机交互系统通过窄带物联网对终端进行程序的远程自动更新，无需维护人员进行现场程序更新，节省了时间成本、人力成本和设备回收成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110859B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110472342.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程在线开发系统，主要分为嵌入式终端、云转发平台和集成开发环境三部分。在远程在线开发背景下，云转发平台与集成开发环境通过互联网建立通信连接，与嵌入式终端的通信模组通过通信基站等方式建立连接，由此完成集成开发环境与嵌入式终端的通信。同时为了兼容本地开发模式，同样支持集成开发环境与嵌入式终端通过诸如串行通信等有线方式建立连接，实现本地在线开发。结合云平台构建具有良好普适性和灵活性的嵌入式终端远程在线开发系统，为降低嵌入式终端开发难度、减少开发中的重复劳动、缩短开发周期、降低开发成本提供帮助。
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公开(公告)号：CN115070898A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210657174.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于DLP的陶瓷3D打印硬件控制系统，包括上位机层，下位机层，和机械设备成；利用上位机层和下位机层对机械设备层进行控制，使上位机层通过下位机层对机械设备层的打印设备进行机械运动控制，以及使上位机层对机械设备层的DLP光机进行投影曝光控制，这样能够对打印设备和DLP光机进行分立控制，提高陶瓷3D打印的效率，简化陶瓷3D打印的操作步骤反复性，以及降低陶瓷3D的生产成本。
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公开(公告)号：CN115033264A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210583761.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种供暖阀门控制系统的远程更新方法，包括：将所述控制终端的芯片上电，初始化所述终端的BIOS程序，所述终端的程序包括BIOS程序和User程序，BIOS程序负责系统正常初始化运行，提供工作时钟及底层驱动构件，驻留在FLASH固定段，User程序负责用户程序，提供驱动以及软件调用接口；在BIOS程序初始化完成后，进入User程序执行main主函数，当User程序中断服务程序检测到所述服务器通过串口通讯发送的更新标志时，则跳转至BIOS程序，等待客户端将完整更新文件传入终端，重新跳转至新的User程序继续运行。本申请可在短时间内完成终端设备的程序更新，不仅可以修复程序漏洞，还能新增设备功能，提升系统性能。
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公开(公告)号：CN113204527A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110590031.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/172 , G06F16/178
Abstract: 一种基于成型区域像素坐标标记的切片压缩方法，包括：首先通过OpenGL切片得到切片文件集合，所述切片文件集合由多个切片文件组成，每个切片文件为一个由黑色像素和白色像素组成的多行阵列；遍历每个切片文件的每行像素，判断行像素是否存在相邻像素中包括黑色像素的白色像素，如果存在，则保存所述白色像素的坐标作为成型区域的边界坐标；将所述边界坐标写入压缩文件，得到切片压缩文件集合。本发明切片后得到的DPS切片文件所占用的内存很小，则该文件传输耗费的时间也很小。
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公开(公告)号：CN111805894A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010544704.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 苏州大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/386 , G06T17/00 , G06T3/40 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种STL模型切片方法和装置，涉及数据处理技术领域，读取和加载STL模型；获得第一切片平面；将第一切片平面依据第一设定厚度对STL模型水平相切，获得第一轮廓曲线，其中，第一轮廓曲线是STL模型与第一切片平面的切面的轮廓曲线；判断轮廓曲线中是否包含STL模型的实体部分；如果轮廓曲线中包含STL模型的实体部分，将实体部分填充白色获得白色部分；根据实体部分确定轮廓曲线中的非实体部分；将非实体部分填充黑色，构成切面的掩膜；通过第一3D打印机将掩膜投影到液态光敏树脂，将白色部分固化为第一固化轮廓。达到了准确获取切片位图的轮廓信息，提高切片位图打印的准确性，提高3D打印模型的精确性的技术效果的技术效果。
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