公开(公告)号：CN116229240A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310014411.5

申请日：2023-01-05

Applicant: 苏州大学

Inventor： 孟雪 ,  王宜怀 ,  李春亭 ,  李志嫒 ,  王旭昊 ,  张露

IPC: G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/046

Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的嵌入式物体认知系统，用于嵌入式终端，包括：图像采集模块，用于驱动摄像头而采集训练物体的图像并进行特征提取，将得到的图像数据发送给PC方模型训练模块；PC方模型训练模块，与所述图像采集模块连接，对所述图像采集模块所获得的图像数据进行模型训练，并生成可在嵌入式终端运行的模型参数构件；终端推理模块，将所述模型参数构件部署至所述嵌入式终端的终端程序中并重新编译烧录更新后，根据所述图像采集模块采集的目标物体的图像并采用所述模型参数构件进行目标物体认知。本发明原理清晰、简单易用、可对简单物体进行识别，系统识别简单物体的准确率在98％左右。

公开(公告)号：CN115070898A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210657174.X

申请日：2022-06-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  张露 ,  叶柯阳 ,  王旭昊 ,  郭瑶

IPC: B28B1/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y30/00

Abstract: 一种基于DLP的陶瓷3D打印硬件控制系统，包括上位机层，下位机层，和机械设备成；利用上位机层和下位机层对机械设备层进行控制，使上位机层通过下位机层对机械设备层的打印设备进行机械运动控制，以及使上位机层对机械设备层的DLP光机进行投影曝光控制，这样能够对打印设备和DLP光机进行分立控制，提高陶瓷3D打印的效率，简化陶瓷3D打印的操作步骤反复性，以及降低陶瓷3D的生产成本。

公开(公告)号：CN116107629A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310083953.8

申请日：2023-02-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李志嫒 ,  王宜怀 ,  王旭昊 ,  孟雪 ,  徐佳蕊 ,  张露 ,  刘肖 ,  李春亭

IPC: G06F8/76 ,  G06F8/73

Abstract: 本申请提供一种基于D1‑H的RT‑THREAD驻留系统，系统包括：用户User模块、BIOS模块，其中BIOS模块包括硬件抽象层、RTOS层、API层，所述RTOS层包括RT‑Thread内核、线程管理单元、同步与通信单元、时钟管理单元、内存管理单元。硬件抽象层包括驱动构建、软件构件、BootLoader。API层包括驱动构件接口、软件构件接口、RTOS服务调用接口。本申请的优势及给用户带来的体验在于：能够降低编程门槛、提高应用程序的可移植性和提高编译速度；分析了RT‑Thread驻留后的启动流程并以同步与通信为例，设计了驻留测试实验，测试结果证明了RT‑Thread驻留的可行性。

公开(公告)号：CN116107649A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310085505.1

申请日：2023-02-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王旭昊 ,  王宜怀 ,  李志嫒 ,  孟雪 ,  徐佳蕊 ,  张露 ,  刘肖 ,  李春亭

IPC: G06F9/4401

Abstract: 本申请提供一种D1‑H应用处理器的启动方法和系统，方法包括：运行内部固化引导程序；运行片内SDRAM中的SPL程序；运行DDR中的应用程序，至此D1‑H启动完成。D1‑H芯片内部从0地址开始的48KB为ROM，固化芯片的引导程序BROM；D1‑H上电复位后，芯片内部机制从地址0x0获取第一条指令，开始运行，开始检测固件交换启动引脚FEL的状态，若FEL引脚为低电平，则进入强制烧录模式，供程序下载使用；若FEL引脚为高电平，则寻找下一阶段要运行的程序SPL在哪一个外接非易失存储器中，并加载至地址0x20000处运行，即片内SDRAM中。本申请的方法，提高了D1‑H芯片的启动速度，并确保了启动安全性。

公开(公告)号：CN116009834A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310080110.2

申请日：2023-02-02

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李春亭 ,  王宜怀 ,  孟雪 ,  王旭昊 ,  李志嫒 ,  徐佳蕊 ,  张露

IPC: G06F8/30 ,  G06F8/41 ,  G06F8/76 ,  G06F11/36

Abstract: 本申请提供一种嵌入式Python的测试方法和系统，所述方法包括：S1、开启定时器，并取定时器计数值；S2、计算斐波那契数列第n项的值；S3、再次取定时器计数值；S4、计算两次定时器计数值的差值；S5、将所述差值通过串口输出到PC机。本申请的测试方法，有效的验证了将Python翻译成C++的方法，能够大幅降低Python类型判断所消耗的时间，减少不使用的功能所占用的Flash空间，是提高Python实时性、减少Flash占用并增强可移植性的有效方法。

公开(公告)号：CN116339820A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310065850.9

申请日：2023-02-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 孟雪 ,  王宜怀 ,  王旭昊 ,  李志嫒 ,  徐佳蕊 ,  张露 ,  刘肖 ,  李春亭

IPC: G06F8/76 ,  G06F8/73

Abstract: 本申请提供一种基于D1‑H的RT‑THREAD移植方法和系统，方法包括：获取硬实时内核RT‑Thread Nano，对所述硬实时内核的源码进行选取和裁剪，选择所述硬实时内核的板级支持包中的rboard.c和rtconfig.h文件、include文件夹和src文件夹，并在RT‑Thread分支中获取D1‑H的CPU接口文件，将上述文件和文件夹添加到D1‑H的User程序中；根据D1‑H芯片的特性进行调试修改，完成移植。本申请成功的将RT‑Thread移植到D1‑H中，填补了原来D1‑H芯片不支持RT‑Thread的空白。