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公开(公告)号：CN105638539B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610123189.2
申请日：2016-03-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统及其自动投饲方法，包括养殖区（1），其特征在于：还包括补料系统（4）和控制系统；养殖区（1）的上方设置有投饲机轨道（2），投饲机（3）设置在投饲机轨道（2）上并可沿着投饲机轨道（2）移动以给养殖区（1）内的养殖池（11）投饲；补料系统（4）负责给投饲机（3）补料，控制系统控制投饲机（3）的运行和投饲以及补料系统（4）的运行和补料操作。本发明可以根据养殖鱼类的品种、生长周期，饲料投饲规律，投饲总量，投饲时间间隔，自动投饲，合理投饲，解决工厂化水产养殖中饲料投饲环节劳动强度大，缓解投饲量、投饲间隔不科学对养殖鱼类生长、养殖水体质量造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN107132785A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610110382.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2609
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。
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公开(公告)号：CN104663138A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510087648.1
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开的一种苹果采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
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公开(公告)号：CN105594554B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610119725.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）的伸出杆从外壳（7）一侧伸出并与帆布带一端连接，外壳（7）的另一侧与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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公开(公告)号：CN105676925A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610199233.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 史颖刚 , 魏旭东 , 付旺 , 张猛 , 刘利 , 赵继政 , 龙燕 , 靳红玲 , 卢文华 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 郭娇娇 , 张凯利 , 周俊童 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105643643A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610199261.X
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , A01D46/30 , B25J15/026 , B25J15/0286
Abstract: 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
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公开(公告)号：CN104793522A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191223.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0426 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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公开(公告)号：CN104750008A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/21102
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104690741A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510102073.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。
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公开(公告)号：CN104690741B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510102073.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。
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