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公开(公告)号：CN111628544B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010475000.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池组系统的高精度均衡方法，该方法首先通过比较单个单体电池的电压与所有单体电池电压的平均值的大小，对单体电池进行均衡控制。然后再根据均衡控制的结果，对电池组进行去极化操作。在均衡过程中消除动力电池组中单体电池的极化电压，进而得到稳定有效的电池端电压，通过均衡控制使电池组得到高精度均衡，提高了电动汽车电池组的使用寿命、能量利用效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115063449B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210796625.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了用于目标跟踪的面向高光谱视频的三通道视频输出方法，由以下步骤组成：计算输入的高光谱视频每个通道的输入图像的每个像素与其相邻像素之间的像素值差值得到对比度差异，计算输入的高光谱视频的每个通道的每帧图像的信息熵根据高光谱视频给定的地表真值，将输入图像分为目标区域和背景区域，计算目标区域和背景区域的对比度差异和像素均值差异，根据对比度差异和像素均值差异计算得到目标背景差异指标，将对比度差异、信息熵、目标背景差异指标输入评价算法得到质量评价指标Pm，取三个最大的Pm值对应的三个通道作为三通道输出视频F；本发明在保证精度的前提下，有效的解决了高光谱目标跟踪速度慢的问题，提升方法的实用性。
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公开(公告)号：CN110412472B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910820839.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G01R31/3842
Abstract: 本发明提供了一种基于正态伽马滤波的电池荷电状态估计方法，通过电池混合脉冲功率特性实验对电池模型初始状态的各个参数进行辨识，通过采集长时间静置的电池端电压标定开路电压与SOC关系曲线，通过最小二乘方法进行曲线拟合，得到开路电压与SOC的关系函数，建立系统状态方程和量测方程，建立电池模型参数的状态空间方程及量测方程，利用基于正态伽马的双无迹卡尔曼滤波算法在线联合估计电池的SOC和电池模型参数，本发明使电池模型和估计算法对恶劣环境具有较好的适应性，因而具有精度高、实时性好、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN111628544A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010475000.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池组系统的高精度均衡方法，该方法首先通过比较单个单体电池的电压与所有单体电池电压的平均值的大小，对单体电池进行均衡控制。然后再根据均衡控制的结果，对电池组进行去极化操作。在均衡过程中消除动力电池组中单体电池的极化电压，进而得到稳定有效的电池端电压，通过均衡控制使电池组得到高精度均衡，提高了电动汽车电池组的使用寿命、能量利用效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110228397A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910505813.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60L58/22
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车动力电池均衡系统及其均衡方法，单体动力电池依次串联，嵌入式处理器通过控制电压采集模块对电池组中单体动力电池的电压进行采集，嵌入式处理器根据单体动力电池电压的采集结果，生成均衡控制信号，通过均衡控制单元控制所有电池均衡模块按照不同均衡方向协同工作。本发明对串联单体电池的快速主动均衡，能够延长电池组使用寿命，增加电池利用效率，提高了均衡速度和能源利用效率；均衡精度高，根据实际条件不同可将串联电池间电压差控制在几毫伏至几十毫伏以内；均衡速度快，单体电池间均衡电流值较高；均衡模块电路具有硬件保护功能，当控制信号故障时，均衡模块会自动停止工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106408570B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610817493.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉测量的太阳帆展开结构动特性在轨辨识方法，用于解决现有太阳帆展开结构动特性在轨辨识方法单次测量视场小、难以实现的技术问题。技术方案是采用两个相机作为视觉传感器，应用图像处理、数字图像相关和亚像素定位等方法从图像中直接提取结构振动位移信息，进而通过工作模态分析技术实时获取结构的动态特性，实现结构动特性的在轨辨识，具有良好的辨识精度。相机固定在与太阳帆航天器结构固连的相机支架上，通过对相机镜头的位置、方向进行微调可以实现对整个帆面的结构的全场监测，易于实现。
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公开(公告)号：CN115063692B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210797684.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/091 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习的遥感图像场景分类方法，由以下步骤组成：从样本集人工随机地挑选出一批样本进行人工标记，标记后的样本为初始标记样本集D1，未标记的样本为未标记样本集U1，输入卷积神经网络进行特征提取得到标记样本特征图和未标记样本特征图，输入分支网络进行训练，利用查询策略从未标记样本集U1中选择一批样本进行人工标记，将标记后的样本添加到初始标记样本集D1中形成新标记样本集D2，重复直到未标记样本集U1全部被标记或者标记样本的数量达到初始标记样本集D1与未标记样本集U1和的20％；本发明使用经主动学习筛选出来的信息量丰富的样本进行场景分类，利用少的标记样本同样可以得到高的分类精度。
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公开(公告)号：CN115063449A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210796625.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了用于目标跟踪的面向高光谱视频的三通道视频输出方法，由以下步骤组成：计算输入的高光谱视频每个通道的输入图像的每个像素与其相邻像素之间的像素值差值得到对比度差异，计算输入的高光谱视频的每个通道的每帧图像的信息熵根据高光谱视频给定的地表真值，将输入图像分为目标区域和背景区域，计算目标区域和背景区域的对比度差异和像素均值差异，根据对比度差异和像素均值差异计算得到目标背景差异指标，将对比度差异、信息熵、目标背景差异指标输入评价算法得到质量评价指标Pm，取三个最大的Pm值对应的三个通道作为三通道输出视频F；本发明在保证精度的前提下，有效的解决了高光谱目标跟踪速度慢的问题，提升方法的实用性。
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公开(公告)号：CN109669132B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910051695.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明提供了一种基于变分贝叶斯滤波的电池荷电状态估计方法，通过采集静置的电池端电压标定OCV与SOC关系曲线，建立系统状态方程和量测方程，建立电池模型参数的状态空间方程和量测方程，利用双变分贝叶斯滤波算法在线联合估计电池的SOC和电池模型参数。本发明通过交替使用两个变分贝叶斯滤波器在线估计电池状态和参数，同时实时估计量测噪声协方差来补偿电池模型的不确定因素，使电池模型能较好的描述电池的动态特性，具有了较好的适应性，因而具有精度高、实时性好、鲁棒性强等优点，实验证明，本发明的SOC估计精度与鲁棒性都优于传统的双扩展卡尔曼滤波算法。
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公开(公告)号：CN110412472A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910820839.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G01R31/3842
Abstract: 本发明提供了一种基于正态伽马滤波的电池荷电状态估计方法，通过电池混合脉冲功率特性实验对电池模型初始状态的各个参数进行辨识，通过采集长时间静置的电池端电压标定开路电压与SOC关系曲线，通过最小二乘方法进行曲线拟合，得到开路电压与SOC的关系函数，建立系统状态方程和量测方程，建立电池模型参数的状态空间方程及量测方程，利用基于正态伽马的双无迹卡尔曼滤波算法在线联合估计电池的SOC和电池模型参数，本发明使电池模型和估计算法对恶劣环境具有较好的适应性，因而具有精度高、实时性好、鲁棒性强等优点。
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