一种自主车辆排队间距控制方法

    公开(公告)号:CN111221329B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201911222615.8

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明提供了一种自主车辆排队间距控制方法,包括以下步骤:建立单车定速控制系统;根据单车定速控制系统,通过多智能体理论得到多车车间距控制系统;设计内模补偿器的参数,并分析多车车间距控制系统的鲁棒性;根据多车车间距控制系统和分析的鲁棒性,对车辆进行仿真;根据仿真结果,将控制系统的内模补偿器运用到车辆中。本发明提供的自主车辆排队间距控制方法,使一辆车跟在另一辆车后面,与前面的车保持了一定的距离,这个距离几乎是恒定的,并通过设置内模补偿器的参数和防碰撞,避免车辆碰撞,解决了多车辆的排队问题;该方法不受车型限制,考虑了风的阻力,不涉及车辆的制动、干扰和不确定性。

    一种自主车辆排队间距控制方法

    公开(公告)号:CN111221329A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201911222615.8

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明提供了一种自主车辆排队间距控制方法,包括以下步骤:建立单车定速控制系统;根据单车定速控制系统,通过多智能体理论得到多车车间距控制系统;设计内模补偿器的参数,并分析多车车间距控制系统的鲁棒性;根据多车车间距控制系统和分析的鲁棒性,对车辆进行仿真;根据仿真结果,将控制系统的内模补偿器运用到车辆中。本发明提供的自主车辆排队间距控制方法,使一辆车跟在另一辆车后面,与前面的车保持了一定的距离,这个距离几乎是恒定的,并通过设置内模补偿器的参数和防碰撞,避免车辆碰撞,解决了多车辆的排队问题;该方法不受车型限制,考虑了风的阻力,不涉及车辆的制动、干扰和不确定性。

    铁路综合客运枢纽城市功能开发研究方法

    公开(公告)号:CN118446564A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410369503.X

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种首先对铁路综合客运枢纽的城市功能辐射范围进行确定,而后制定合理的测算体系对枢纽的综合收益和碳排放量进行估算,通过建立双目标优化模型,基于不同决策者偏好给定目标函数对应权重系数对模型进行计算,最终得出不同方案下铁路综合客运枢纽城市功能的开发方案及其对应综合收益和碳排放量并对结果进行分析;本发明基于可持续发展理念和经济发展水平建立数学模型,对铁路综合客运枢纽的城市功能开发优化研究。

    一种城轨车站站城协同发展评价及优化方法

    公开(公告)号:CN118313719A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410329672.0

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种城轨车站站城协同发展评价及优化方法,为准确了解城市轨道交通车站站城协同发展情况,重新刻画了站城之间的关系,在交通发展系统与土地利用系统之间加入可以表示站城之间联系的站城联动系统,建立了更加全面的评价指标体系;基于BWM法和仁慈型交叉效率DEA模型建立了城市轨道交通车站站城协同发展评价模型;通过耦合协调度的概念能够清晰地反映站城协同程度;基于对既有城市轨道交通车站站城融合协同发展的评价,不仅可以找到当前已建设车站所须改进的地方,并且可为未来新建轨道交通车站的一体化规划布局提供参考,实现对城轨车站站城协同发展方案进行优化,以更好地满足城市发展和居民出行需求。

    智控温压差异性水岩作用对比监测实验装置及其实验方法

    公开(公告)号:CN113903236A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111236066.7

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明公开了智控温压差异性水岩作用对比监测实验装置及其实验方法,本发明的实验装置包括温压反应釜、负压组件和监测组件,温压反应釜包括大反应釜、小反应釜、釜盖、进气管、加热单元、温控转速仪、磁动力装置、搅拌磁子等,负压组件包括负压提供装置、集液装置、多通接头、负压开关等,监测组件包括两根导管、第一液压泵、第一pH计、第一EC计、第二液压泵、第二pH计和第二EC计等;实验方法为:通过温压反应釜提供温度和压力环境,通过负压组件抽负压,通过监测组件进行监测;该装置能够为反应物料提供温度和压力环境,对多种环境和条件下的水岩作用进行研究,实时监测变温变压复杂化学风化过程中溶液的变化特征。

    一种臼杯覆盖率和臼顶覆盖率的遍历计算方法及系统

    公开(公告)号:CN119559145A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411683570.5

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种臼杯覆盖率和臼顶覆盖率的遍历计算方法及系统,包括以下步骤:步骤1:构建盆骨模型和臼杯所在球面模型,建立坐标系;步骤2:确定参数及其范围;步骤3:求解盆骨模型和臼杯所在球面模型的交点;步骤4:分割和识别嵌入盆骨的区域和交线三角形区域;步骤5:识别臼杯上嵌入盆骨的区域和交线三角形区域;步骤6:识别臼杯在旋转中心所在平面以上嵌入盆骨的区域和交线三角形区域;步骤7:计算该偏移位置下的臼杯覆盖率和臼顶覆盖率;本发明能够快速且准确的计算出所有可能安装位置下臼杯覆盖率和臼顶覆盖率,帮助医生获得全髋关节置换术中最佳的重建的旋转中心位置以及臼杯的影像学外展角和影像学前倾角。

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