公开(公告)号：CN115338074A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110524869.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  郭志伟 ,  郑德兵 ,  魏新宇 ,  王钧 ,  刘斌 ,  王泰恒 ,  周珺 ,  李晓蕾

IPC: B05B16/20 ,  B05B13/06 ,  B05B12/00 ,  B05B15/00 ,  B05D3/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动，所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端，本发明通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修，能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出问题和不足。

公开(公告)号：CN215429816U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120951456.1

申请日：2021-05-06

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  郭志伟 ,  郑德兵 ,  魏新宇 ,  王钧 ,  刘斌 ,  王泰恒 ,  蔡伟麟 ,  胡民 ,  周珺 ,  李晓蕾

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动；所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端；本实用新型通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修、一机多用、能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。

公开(公告)号：CN211432659U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922112447.9

申请日：2019-12-01

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 王远 ,  郑进 ,  王钧 ,  钟丽辉 ,  王枭 ,  刘学渊 ,  王应彪 ,  朱代根

IPC: A47K10/10

Abstract: 一种直角墙壁用毛巾杆，它由直壁支架(1)、内杆(2)、内锥螺纹套(3)、外杆(4)和侧壁支架(5)五个零件组成；内杆(2)一端顶入直壁支架(1)，另一端自由伸入外杆(4)；外杆(4)带螺纹一端旋合内锥螺纹套(3)，另一端顶入侧壁支架(5)。此毛巾杆能在带窗户的直角墙壁横跨窗户安装，又能根据安装要求在一定范围内自由调节毛巾杆长度。

公开(公告)号：CN209547429U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920038276.7

申请日：2019-01-10

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 王钧 ,  邓婷婷 ,  杨祥 ,  李道然

IPC: A47B61/04 ,  A47B97/00 ,  A47B96/02 ,  A47L23/02

Abstract: 本实用新型智能护理鞋凳，包括鞋凳箱体、加热系统、电控系统、杀菌装置和自动刷鞋机，其特征在于，还包括：所述加热系统设在所述鞋凳箱体底端且被鞋凳箱体包裹，所述电控系统包括自动检测反馈系统和自动控制系统，设在所述鞋凳箱体底端，与加热系统在同一位置，所设杀菌装置设在所述鞋凳箱体前门内部，所述自动刷鞋机设在所述鞋凳箱体内部左侧，所述自动刷鞋机包括直流减速电机、直流电机、齿轮、齿条和毛刷，配合电控系统的实时监控和调节，所述智能护理鞋凳中加热系统吹出的热风是内循环。本产品解决了类似产品长时间加热耗电多，鞋子在一起加热干燥容易串味，造成交叉污染，智能护理鞋凳可以替换家用换鞋凳，节省空间，环保节能，方便快捷。

公开(公告)号：CN215441843U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120727745.3

申请日：2021-04-11

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 郭志伟 ,  李玮 ,  杨雨凡 ,  蔡伟麟 ,  李晓蕾 ,  陈雪蕊 ,  周珺 ,  胡民 ,  魏新宇 ,  王钧 ,  刘斌 ,  汪颖 ,  王泰恒 ,  甘鸿星 ,  张凤武

IPC: E02D3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种聚乳酸沙障铺设装置，包括：车体、集沙升降平台、传输带、发动机、装沙漏斗、聚乳酸铺设管；所述车体由左右对称的两组金属橡胶铰链式履带及相应的承重导向轮组和减震机构安装在车身钢架板两侧，且承重导向轮组及减震机构通过相应的转动轴安装在履带中间部位；本实用新型通过对一种聚乳酸沙庄铺设装置的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、铺设效率高、便于维修、一机多用、同时完成集沙、输沙、装沙以及铺设，提高工作效率，减轻人力成本，提高聚乳酸沙障铺设规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。

公开(公告)号：CN209118139U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201920039016.1

申请日：2019-01-10

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 汪增国 ,  邓婷婷 ,  杨祥 ,  曾显成 ,  王钧 ,  黄江龙 ,  李道然 ,  李花荣 ,  丁立群

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开的智能载物小车，包括载物箱、车体、履带、动力系统和控制系统，还包括：设置在所述车体两侧的滚轮和设置在载物箱前面的拉杆所组成的拉杆滚轮模块。所述动力系统包括充电电池和电机，充电电池设在所属车体内部，和所述控制系统及电机连接；电机设在车体尾部，和所述充电电池及控制系统连接。所述控制系统设置在所述车体内部，所述载物箱设置在所述车体上方，并设有拉链。本实用新型提供的智能载物小车能够装载物品，在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进。