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公开(公告)号：CN118545476A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410469548.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 西南林业大学
Inventor： 王应彪
IPC: B65G47/248 , A23N5/00 , B65G27/02 , B65G27/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种核桃定向破壳装置，包括机架；机架一侧安装倾斜的能够进行核桃长轴定向的输送定向机构，输送定向机构进行核桃的长轴定向后，再通过机架另一侧对应输送定向机构的下料端设置的能够承载单个核桃并进行尖端定向的尖端定向机构，尖端定向机构首先通过传感器进行尖端识别后，再通过步进电机驱动行星转盘正向或逆向转动，对于需要自转调整方向的核桃，通过行星转盘的转动使得转动过程中行星齿轮与弧形齿条相啮合转动，进行核桃的180度自转，从而完成进行尖端定向，将定向好的核桃转移至破壳机构进行破壳，破壳机构对垂直核桃短轴方向施加范围作用力进行破壳，显著提高破壳的效果与质量。
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公开(公告)号：CN110063505A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910304843.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明涉及农产品加工领域，特别涉及一种核桃定向破壳设备。具体的说是一种集入料，分选，排列，定向，破壳，出料为一体的核桃破壳设备。旨在始终保持核桃短轴受力挤压，减少挤压过程中核仁损伤，提高核桃挤压破壳效果。一种核桃定向破壳设备，其特征在于，一种核桃定向破壳设备由7部分组成：入料装置（1），分选装置（2），排列装置（3），定向装置（4），破壳装置（5），料斗（6），机架（7）。
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公开(公告)号：CN119033123A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411293307.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种核桃定向破壳装置，包括机架；机架一侧安装倾斜的能够进行核桃长轴定向的输送定向机构，输送定向机构进行核桃的长轴定向后，再通过机架另一侧对应输送定向机构的下料端设置的能够承载单个核桃并进行尖端定向的尖端定向机构，尖端定向机构首先通过传感器进行尖端识别后，再通过步进电机驱动行星转盘正向或逆向转动，对于需要自转调整方向的核桃，通过行星转盘的转动使得转动过程中行星齿轮与弧形齿条相啮合转动，进行核桃的180度自转，从而完成进行尖端定向，将定向好的核桃转移至破壳机构进行破壳，破壳机构对垂直核桃短轴方向施加范围作用力进行破壳，显著提高破壳的效果与质量。
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公开(公告)号：CN116918982A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914908.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种气动冲击扭搓复合式核桃定向破壳装置，该装置能够在核桃的破壳输送中保持提前定向好的姿态，同时对不同品种的核桃具有良好的适应性，在使用该装置破壳时根据核桃的脆性断裂准则，先采用挤压使壳体表面高度紧张，再施加一定的冲击力使壳体破裂，使壳体充分破碎的同时又可以很好的保护核仁，准确适应不同核桃需要的破壳力，再进行扭转挤压的复合运动使先前破裂的壳体裂纹进一步扩展便于壳仁分离，兼顾破壳率和整仁率。
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公开(公告)号：CN116439017A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310296655.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种山地坚果自动采摘装置，至少包括承载主体和设置在承载主体上部的采摘爪，以及设置在承载主体两侧的驱动结构；所述采摘爪包括底部连接承载主体的升降机构，以及设置在升降机构顶端的采摘爪，所述的采摘爪以相互转动连接的弧块作为支臂，并通过在关节处设置步进电机驱动支臂自适应动作，所述的支臂关节处至少包括一组能探测周围环境的传感器，且支臂顶端设有自驱动的剪裁机构；所述驱动结构包括至少一组摇臂以及至少一组连接在摇臂外端头的驱动轮，所述摇臂内端头与所述的承载主体转动连接，并通过可变长度的支撑构件稳定形态；本发明设计可多自由度转动且能避开障物的支臂及剪切机构，避免了采摘时的登高动作，且提升了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108668620A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810875104.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 在山丘地区用来采摘桑叶的一种手持侧辊式电动桑叶采摘器，它通过斜交锥齿轮变速箱(4)连接锥齿轮轮轴A(2)、锥齿轮轴B(3)和动力源箱(7)，前把手(5)安装在斜交锥齿轮变速箱(4)上，后把手(10)安装在动力源箱(7)上，后把手(10)上还安装开关(9)。采摘桑叶前，启动采摘器进入正常工作状态；采摘桑叶时，根据待采叶桑枝杆径把采摘器移动到适当位置，手持采摘器从桑枝顶端到底端进行桑叶采摘。
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公开(公告)号：CN116238927A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310300340.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚果输送装置，包括：一缆车输送系统、若干货运缆车、一快速卸货基座，所述一缆车输送系统，设置在种植山体与坚果储存地之间；若干货运缆车，设置于缆车输送系统内，用于存储输送坚果、一快速卸货基座，设置于坚果储存地，用于快速卸装。通过快速卸货基台及输送系统配合使得现有货运缆车能够，为解决山区山坡地形复杂条件下的坚果运输问题提供了一种方案，快速卸货基台与缆车的配合进行自动进行卸货，提高了运输效率，降低了人工工作强度，规避了卸货时存在的伤人风险。
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公开(公告)号：CN108685104A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810520378.2
申请日：2018-05-28
Applicant: 西南林业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农产品加工领域，特别涉及一种适用于核桃定向挤压的核桃固定装置。具体的说是一种保持核桃在输送、加工挤压过程中始终位置不变的固定装置。旨在始终保持核桃短轴受力挤压，减少挤压过程中核仁损伤，提高核桃挤压破壳效果。一种适用于核桃定向挤压的核桃固定装置，其特征在于，一种适用于核桃定向挤压的核桃固定装置由九部分组成：一个保护圈（1）,一个固定套（2）,四个盖形螺母（3），四个滑杆（4），一个底座（5），四个平垫圈（6），四个压缩弹簧（7），一个下压头（8），四个滑杆挤压螺钉（9）。
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公开(公告)号：CN118323302A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428872.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明提供一种全地形农业机械车底盘结构，涉及农业机械技术领域。该全地形农业机械车底盘结构，包括固定框，所述固定框正下方设置有底座板，所述固定框为两侧开口的框架式结构，所述固定框底壁固定连接有多组均匀横向排列的支撑梁，所述固定框内部四侧角均固定连接有一组承载台，所述固定框侧壁中心均设置有一组固定腔，所述固定框两侧分别设置有相对的转向接触机构，所述转向接触机构外侧通过链接座与固定板连接有有缓冲保护机构。通过延长了设备的使用寿命，转向接触机构和缓冲保护机构的设计，结合定位阻尼杆和铰链页的相对旋转关系，为整个设备提供了灵活的转向能力。这使得设备能够适应不同地形的运作需求，增强了其多功能性和适应性。
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