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公开(公告)号：CN114771834B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210416099.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64C39/02 , B64U10/00 , B64U101/55
Abstract: 本发明提供了一种装配于无人机上的飞镖发射装置，包括支架、外筒、内筒、弹簧和飞镖主体，在支架外侧靠近顶端处固定有舵机，舵机的输出轴上连接有拨杆，支架外侧还转动连接有锁钩；且外筒安装在支架内，在支架内还安装有弹簧座，外筒的内侧端抵在弹簧座上，且外筒与弹簧座连通；弹簧座上固定有弹簧，内筒的一端固定在弹簧的另一端；内筒上设置有锁钩凸台，锁钩凸台与锁钩相互配套使用，内筒的另一端固定有限位杆，飞镖主体通过限位杆安装在外筒内。本发明中的发射用弹簧通过螺旋形凹槽与内筒和弹簧座连接，不需要其他限位装置，将零部件数量降低到了最少，简化了结构，利飞镖发射装置与无人机配合使用，便捷高效。
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公开(公告)号：CN116205107A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310180490.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速薄壁回转结构不平衡量计算方法及相关装置，包括以：对单级回转结构进行测量和区域划分；结合测量结果和区域划分结果建立回转结构的安装边分析模型；建立舵机回转结构的几何误差传递模型；计算由于旋转轴线变动后产生的不平衡量、各级回转结构装配后在两个校正面的不平衡量。本发明将实测几何形貌数据与有限元模型相融合，建立具有实际表面形貌的高速薄壁回转结构止口连接模型，并且考虑转子装配工艺对转子回转轴线的影响，考虑装配轴线变化对初始不平衡量和质心的影响，可实现转子装配后的不平衡量准确预测，也可为该类高速薄壁回转结构的装配优化设计奠定基础，提高装配一次成功率和装配质量。
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公开(公告)号：CN114101807B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111267149.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23F21/16
Abstract: 本发明公开一种齿轮工件端面连续等距倒角切削刀具的刃型设计方法，具体步骤为，给定齿轮齿槽端面廓形中心线与齿轮工件静坐标系X轴的夹角变量初值Φ，利用切削刀具和齿轮工件的安装参数、夹角变量初值Φ和传动比i得到切削刀具绕自身的回转轴线做回转运动时相对初始位置转过的角度θc，得到切削刀具动坐标系到齿轮工件动坐标系的变换矩阵Mcg和逆矩阵Mgc；获取圆柱齿轮齿槽倒角棱空间曲线c(u)，利用变换矩阵Mcg将齿轮齿槽倒角空间曲线c(u)上的点变换到切削刀具前刀面SR上，得到切削刃曲线f(u)，利用得到的切削刃曲线f(u)对切削刀具进行加工；具有本发明设计切削刃的切削刀具在指定安装参数和运动参数下可确保精确的对圆柱齿轮的端面廓形进行倒角结构切削。
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公开(公告)号：CN113745039A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110971155.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 西安交通大学
Inventor： 汪可 , 洪军 , 南凯刚 , 张书琦 , 李戈琦 , 李刚 , 杨帆 , 郑文斌 , 赵鼎堂 , 梁宁川 , 李鹏 , 王绍武 , 李金忠 , 程涣超 , 孙建涛 , 刘雪丽 , 徐征宇
IPC: H01H31/02 , H01H9/02 , H01H3/32 , H01H31/04 , H01H33/666
Abstract: 本发明提供了一种有载分接开关的隔离开关，该隔离开关包括：开关外壳；拔叉转轴，设置在所述开关外壳内；四个静触头；开关拔叉，一端可转动地设置在所述拔叉转轴上，另一端设有动触头；死点弹簧，第一端与所述开关外壳相连接，第二端与所述开关拔叉相连接。本发明通过开关外壳装载该隔离开关的部分零部件，使得该隔离开关作为整体式开关结构，作为单独的部件进行安装设计；通过开关拔叉可转动地连接在拔叉转轴上，使得开关拔叉摆动并带动动触头与两列静触头切换接触，以控制真空泡的过渡通断时序；同时，死点弹簧的死点位置设置在动触头与两列静触头接触的两个静止位置之间，确保动触头与两列静触头之间的稳定紧实接触，电气特性可靠。
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公开(公告)号：CN110095283A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910404366.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 一种考虑轴承时变激励的齿轮动力学测试装置，包括依次配合安装的伺服电机、B扭矩传感器、主动轮支撑轴、主动齿轮、惰轮系统的齿轮、从动齿轮、从动轮支撑轴、A扭矩传感器和磁粉制动器，三个齿轮上均设置旋转编码器；两个扭矩传感器与计算机连接，三套旋转编码器连接数据采集卡、计算机；伺服电机和磁粉制动器分别为整个装置提供动力和制动扭矩；扭矩传感器对整个装置的扭矩进行检测；旋转编码器对三个齿轮周向位置进行实时测量；本发明克服现有技术中难以实现对轴承时变刚度激励影响下的齿轮传动系统动力学特征进行测试的难题，可实现对不同类型轴承支撑下的齿轮传动系统动力学特性进行实验测试分析，且具有较高的测量精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948207A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910169084.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机高压转子装配偏心量预测方法，该方法根据测量配合面径向和端向跳动误差轮廓轨迹，以图像识别的方法对轮廓轨迹进行特征提取，建立复数域自回归模型得到误差轨迹特征向量，以止口误差特征向量作为输入、偏心位置坐标作为输出，中间层用高斯函数作为基函数、K均值动态聚类确定隐含层中心位置、最小均方算法估计输出层的权值以此构建RBF径向基函数神经网络模型；将实测数据带入模型进行学习训练，以有限元仿真数据进行误差评价及模型修正，确定出神经网络参数，以此完成航空发动机高压转子装配偏心量预测。本发明考虑止口形貌误差以及装配变形，更快速更精确地预测高压转子的装配偏心量。
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公开(公告)号：CN113745039B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110971155.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 西安交通大学
Inventor： 汪可 , 洪军 , 南凯刚 , 张书琦 , 李戈琦 , 李刚 , 杨帆 , 郑文斌 , 赵鼎堂 , 梁宁川 , 李鹏 , 王绍武 , 李金忠 , 程涣超 , 孙建涛 , 刘雪丽 , 徐征宇
IPC: H01H31/02 , H01H9/02 , H01H3/32 , H01H31/04 , H01H33/666
Abstract: 本发明提供了一种有载分接开关的隔离开关，该隔离开关包括：开关外壳；拔叉转轴，设置在所述开关外壳内；四个静触头；开关拔叉，一端可转动地设置在所述拔叉转轴上，另一端设有动触头；死点弹簧，第一端与所述开关外壳相连接，第二端与所述开关拔叉相连接。本发明通过开关外壳装载该隔离开关的部分零部件，使得该隔离开关作为整体式开关结构，作为单独的部件进行安装设计；通过开关拔叉可转动地连接在拔叉转轴上，使得开关拔叉摆动并带动动触头与两列静触头切换接触，以控制真空泡的过渡通断时序；同时，死点弹簧的死点位置设置在动触头与两列静触头接触的两个静止位置之间，确保动触头与两列静触头之间的稳定紧实接触，电气特性可靠。
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公开(公告)号：CN114043013B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111267144.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮端面廓形倒角高速连续切削加工方法，根据倒角切削刀具和齿轮的回转轴轴交角Σ、倒角切削刀具中心点偏离齿轮外端面的距离Ea、倒角切削刀具回转轴线与齿轮轴线之间的安装距离Ec和倒角切削刀具的刀具切削齿前刀面与齿轮外端面平齐时对应切削齿轮齿槽与X轴的夹角Φ安装倒角切削刀具，切削时，齿轮绕自身转轴旋转，倒角切削刀具高度不变，沿切削齿前刀面外法线方向旋转，齿轮旋转一周，齿轮上所有齿轮齿槽的齿槽端面廓形都得到切削，实现齿轮端面廓形倒角高速连续切削。本发明无须对齿轮进行单齿的分度运动，仅需刀齿与每一齿槽端面完成一次啮合运动即可完成整个端面所有齿槽的倒角加工，实现加工效率的提升与加工成本的降低。
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公开(公告)号：CN114101807A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111267149.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23F21/16
Abstract: 本发明公开一种齿轮工件端面连续等距倒角切削刀具的刃型设计方法，具体步骤为，给定齿轮齿槽端面廓形中心线与齿轮工件静坐标系X轴的夹角变量初值Φ，利用切削刀具和齿轮工件的安装参数、夹角变量初值Φ和传动比i得到切削刀具绕自身的回转轴线做回转运动时相对初始位置转过的角度θc，得到切削刀具动坐标系到齿轮工件动坐标系的变换矩阵Mcg和逆矩阵Mgc；获取圆柱齿轮齿槽倒角棱空间曲线c(u)，利用变换矩阵Mcg将齿轮齿槽倒角空间曲线c(u)上的点变换到切削刀具前刀面SR上，得到切削刃曲线f(u)，利用得到的切削刃曲线f(u)对切削刀具进行加工；具有本发明设计切削刃的切削刀具在指定安装参数和运动参数下可确保精确的对圆柱齿轮的端面廓形进行倒角结构切削。
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公开(公告)号：CN114043013A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111267144.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮端面廓形倒角高速连续切削加工方法，根据倒角切削刀具和齿轮的回转轴轴交角Σ、倒角切削刀具中心点偏离齿轮外端面的距离Ea、倒角切削刀具回转轴线与齿轮轴线之间的安装距离Ec和倒角切削刀具的刀具切削齿前刀面与齿轮外端面平齐时对应切削齿轮齿槽与X轴的夹角Φ安装倒角切削刀具，切削时，齿轮绕自身转轴旋转，倒角切削刀具高度不变，沿切削齿前刀面外法线方向旋转，齿轮旋转一周，齿轮上所有齿轮齿槽的齿槽端面廓形都得到切削，实现齿轮端面廓形倒角高速连续切削。本发明无须对齿轮进行单齿的分度运动，仅需刀齿与每一齿槽端面完成一次啮合运动即可完成整个端面所有齿槽的倒角加工，实现加工效率的提升与加工成本的降低。
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