公开(公告)号：CN106662164A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580036604.4

申请日：2015-06-10

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： X·德弗塞 ,  J·皮阿顿

IPC: F16D7/10 ,  F16D41/02 ,  F16D41/08 ,  F16D43/208 ,  F16D47/02 ,  F16D27/00 ,  F16D43/02 ,  H02K7/112

CPC classification number: F16D47/02 ,  B64C13/50 ,  F16D7/10 ,  F16D27/00 ,  F16D28/00 ,  F16D41/00 ,  F16D41/02 ,  F16D41/064 ,  F16D41/08 ,  F16D43/02 ,  F16D43/208 ,  F16D55/24 ,  F16D65/28 ,  F16D67/02 ,  H02K7/112

Abstract: 本发明涉及一种机电致动器，其包括框架(1)和电动马达(2)，电动马达(2)驱动经由制动装置(6)、具有辊的机械扭矩限制器(5)和单向传递构件(4)连接到框架的至少一个运动传递元件(3)。该制动装置包括电激活构件(6.5)，使得当激活构件被供电时，单向传递构件从框架脱开，并且当激活构件未被供电时，单向传递构件固定到框架并且抵抗传递元件在一个旋转方向上的枢转直到由扭矩限制器(5)限定的最大可传递扭矩。

公开(公告)号：CN106132823B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201580005910.1

申请日：2015-01-16

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： J·皮阿顿

IPC: B64C13/28 ,  B64C13/50 ,  F16D27/105

Abstract: 一种旋转阻塞装置，包括定子(1)、转子(2)、至少一个安装在定子和转子之间以便能在与转子和定子互相作用的一个位置和相对于转子缩回的另一个位置之间移动的阻塞元件(4)，以及致动器装置，致动器装置包括缠绕在定子上的线圈(7)，线圈连接到向线圈供电控制单元(11)，从而形成磁场，阻塞元件由对磁场敏感的材料制成，使得向线圈供电致使阻塞元件朝向其一个位置移动。旋转式致动器包括如此的装置。

公开(公告)号：CN106662164B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201580036604.4

申请日：2015-06-10

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： X·德弗塞 ,  J·皮阿顿

IPC: F16D7/10 ,  F16D41/02 ,  F16D41/08 ,  F16D43/208 ,  F16D47/02 ,  F16D27/00 ,  F16D43/02 ,  H02K7/112

CPC classification number: F16D47/02 ,  B64C13/50 ,  F16D7/10 ,  F16D27/00 ,  F16D28/00 ,  F16D41/00 ,  F16D41/02 ,  F16D41/064 ,  F16D41/08 ,  F16D43/02 ,  F16D43/208 ,  F16D55/24 ,  F16D65/28 ,  F16D67/02 ,  H02K7/112

Abstract: 本发明涉及一种机电致动器，其包括框架(1)和电动马达(2)，电动马达(2)驱动经由制动装置(6)、具有辊的机械扭矩限制器(5)和单向传递构件(4)连接到框架的至少一个运动传递元件(3)。该制动装置包括电激活构件(6.5)，使得当激活构件被供电时，单向传递构件从框架脱开，并且当激活构件未被供电时，单向传递构件固定到框架并且抵抗传递元件在一个旋转方向上的枢转直到由扭矩限制器(5)限定的最大可传递扭矩。

公开(公告)号：CN108431710B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201680073613.5

申请日：2016-12-01

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： B·曼苏里 ,  A·古亚米尔 ,  J·皮阿顿

IPC: G05B23/02 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明涉及一种监视机电致动器系统的方法，该方法包括以下步骤：借助于卡尔曼滤波器来估计与逆变器的缺陷相关联的电机电源中的电压降，通过考虑所估计的电压降来至少估计电机的电磁扭矩系数(300)，以及根据电机的电磁扭矩系数来计算电机的电磁扭矩(400)。

公开(公告)号：CN108431710A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680073613.5

申请日：2016-12-01

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： B·曼苏里 ,  A·古亚米尔 ,  J·皮阿顿

IPC: G05B23/02 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明涉及一种监视机电致动器系统的方法，该方法包括以下步骤：借助于卡尔曼滤波器来估计与逆变器的缺陷相关联的电机电源中的电压降，通过考虑所估计的电压降来至少估计电机的电磁扭矩系数(300)，以及根据电机的电磁扭矩系数来计算电机的电磁扭矩(400)。

公开(公告)号：CN106132823A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580005910.1

申请日：2015-01-16

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： J·皮阿顿

IPC: B64C13/28 ,  B64C13/50 ,  F16D27/105

CPC classification number: B64C13/28 ,  F16D27/00 ,  F16D27/02 ,  F16D41/066 ,  F16D41/088 ,  F16D41/12 ,  F16H31/001

Abstract: 一种旋转阻塞装置，包括定子(1)、转子(2)、至少一个安装在定子和转子之间以便能在与转子和定子互相作用的一个位置和相对于转子缩回的另一个位置之间移动的阻塞元件(4)，以及致动器装置，致动器装置包括缠绕在定子上的线圈(7)，线圈连接到向线圈供电控制单元(11)，从而形成磁场，阻塞元件由对磁场敏感的材料制成，使得向线圈供电致使阻塞元件朝向其一个位置移动。旋转式致动器包括如此的装置。

公开(公告)号：CN110168914B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201780078232.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： F·吉约 ,  J·皮阿顿

IPC: H02K24/00 ,  H02P6/08 ,  G05B11/01

Abstract: 用于控制电机(32)的控制设备，该设备包括：‑逆变器(30)和控制模块(3)，该逆变器和控制模块实现电机(32)的电流伺服控制环路；‑激励模块(5)，该激励模块产生激励信号(Se)；‑同步发射机(4)，该同步发射机包括两个耦合绕组(6、7)、被限于随电机的转子旋转的激励绕组(9)、以及三个测量绕组(11)，激励信号经由这两个耦合绕组被施加到激励绕组(9)；‑三个第一同步解调器(8)，每个第一同步解调器连接到同步发射机的三个测量绕组中的相应测量绕组并连接到激励信号I，并且每个第一同步解调器生成用于电流伺服控制环路的电流设定值以供控制模块使用；以及‑三个其他同步解调器(15)，每个其他同步解调器连接到同步发射机的三个测量绕组中的相应测量绕组并连接到激励信号Q，并且生成提供关于电机的转子的角速度的信息的信号以供控制模块使用。

公开(公告)号：CN110168914A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201780078232.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： F·吉约 ,  J·皮阿顿

IPC: H02P6/08

Abstract: 用于控制电机(32)的控制设备，该设备包括：-逆变器(30)和控制模块(3)，该逆变器和控制模块实现电机(32)的电流伺服控制环路；-激励模块(5)，该激励模块产生激励信号(Se)；-同步发射机(4)，该同步发射机包括两个耦合绕组(6、7)、被限于随电机的转子旋转的激励绕组(9)、以及三个测量绕组(11)，激励信号经由这两个耦合绕组被施加到激励绕组(9)；-三个第一同步解调器(8)，每个第一同步解调器连接到同步发射机的三个测量绕组中的相应测量绕组并连接到激励信号I，并且每个第一同步解调器生成用于电流伺服控制环路的电流设定值以供控制模块使用；以及-三个其他同步解调器(15)，每个其他同步解调器连接到同步发射机的三个测量绕组中的相应测量绕组并连接到激励信号Q，并且生成提供关于电机的转子的角速度的信息的信号以供控制模块使用。