公开(公告)号：CN111512256A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201880084279.2

申请日：2018-12-27

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 希拉杰·森 ,  史蒂文·罗伯特·格雷 ,  阿皮特·贾殷 ,  谭欢 ,  道格拉斯·福曼 ,  朱迪思·安·古佐

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 一种用于生成资产的三维模型的方法，包括：接收输入参数，该输入参数与使无人驾驶交通工具围绕资产运行的任务计划的约束相对应；基于包括代表性资产类型的信息的输入参数来生成任务计划，其中任务计划包括航路点，这些航路点标识无人驾驶交通工具的一个或多个图像传感器的位置和方向，为无人驾驶交通工具生成飞行路径，以连接满足一个或多个预定义标准的航路点，并在执行从一个航路点到下一航路点的飞行路径期间监控无人驾驶交通工具的交通工具状态，在每个航路点确定一个或多个图像传感器感测到的资产的局部几何形状，基于该局部几何形状即时改变任务计划，并沿改变的任务计划的航路点捕获资产的图像。

公开(公告)号：CN111512256B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201880084279.2

申请日：2018-12-27

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 希拉杰·森 ,  史蒂文·罗伯特·格雷 ,  阿皮特·贾殷 ,  谭欢 ,  道格拉斯·福曼 ,  朱迪思·安·古佐

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10

Abstract: 一种用于生成资产的三维模型的方法，包括：接收输入参数，该输入参数与使无人驾驶交通工具围绕资产运行的任务计划的约束相对应；基于包括代表性资产类型的信息的输入参数来生成任务计划，其中任务计划包括航路点，这些航路点标识无人驾驶交通工具的一个或多个图像传感器的位置和方向，为无人驾驶交通工具生成飞行路径，以连接满足一个或多个预定义标准的航路点，并在执行从一个航路点到下一航路点的飞行路径期间监控无人驾驶交通工具的交通工具状态，在每个航路点确定一个或多个图像传感器感测到的资产的局部几何形状，基于该局部几何形状即时改变任务计划，并沿改变的任务计划的航路点捕获资产的图像。