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公开(公告)号：CN107921626B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201680038872.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 通用电气公司
Abstract: 提供了相对于目标对象移动可铰接臂的机器人系统和方法。以某个采集率采集对应于相对于目标对象的臂的位置的感知信息。以比采集率更快或与其不同步中的至少之一的控制率来控制臂的移动。使用感知信息，提供表示臂的预测定位的预测位置信息。使用感知信息和预测位置信息来控制臂。
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公开(公告)号：CN111373334B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201880071862.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 谭欢 , 张黎 , 罗马诺·帕特里克 , 维克多·霍洛瓦先科 , 查尔斯·伯顿·托伊雷尔 , 小约翰·迈克尔·利兹
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , H04L9/06 , G06F16/951
Abstract: 一种资产检查系统包括机器人和服务器。服务器从机器人接收对数据的请求，其中，请求的数据包括算法，在服务器上存储的数据库中定位请求的数据，对请求的数据进行加密，并将请求的数据发送至机器人。机器人被配置为至少部分地基于请求的数据来收集与资产相对应的检查数据，并将收集的检查数据发送到服务器。
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公开(公告)号：CN111512256A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880084279.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 通用电气公司
Abstract: 一种用于生成资产的三维模型的方法，包括：接收输入参数，该输入参数与使无人驾驶交通工具围绕资产运行的任务计划的约束相对应；基于包括代表性资产类型的信息的输入参数来生成任务计划，其中任务计划包括航路点，这些航路点标识无人驾驶交通工具的一个或多个图像传感器的位置和方向，为无人驾驶交通工具生成飞行路径，以连接满足一个或多个预定义标准的航路点，并在执行从一个航路点到下一航路点的飞行路径期间监控无人驾驶交通工具的交通工具状态，在每个航路点确定一个或多个图像传感器感测到的资产的局部几何形状，基于该局部几何形状即时改变任务计划，并沿改变的任务计划的航路点捕获资产的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111373334A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880071862.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 谭欢 , 张黎 , 罗马诺·帕特里克 , 维克多·霍洛瓦先科 , 查尔斯·伯顿·托伊雷尔 , 小约翰·迈克尔·利兹
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , H04L9/06 , G06F16/951
Abstract: 一种资产检查系统包括机器人和服务器。服务器从机器人接收对数据的请求，其中，请求的数据包括算法，在服务器上存储的数据库中定位请求的数据，对请求的数据进行加密，并将请求的数据发送至机器人。机器人被配置为至少部分地基于请求的数据来收集与资产相对应的检查数据，并将收集的检查数据发送到服务器。
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公开(公告)号：CN111512254A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083966.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 谭欢 , 约翰·罗伯特·霍尔 , 贾斯汀·迈克尔·弗纳 , 史蒂文·罗伯特·格雷 , 希拉杰·森 , 罗马诺·帕特里克
Abstract: 一种用于执行工业任务的系统包括机器人和计算设备。机器人包括采集对应于机器人和机器人周围的环境的数据的一个或多个传感器。计算设备包括用户界面、处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令当由处理器执行时使处理器从机器人接收所采集的数据，生成机器人和机器人周围的环境的虚拟再创造，从控制机器人的人类操作员接收输入以演示工业任务。系统被配置为基于人类操作员对任务的演示来学习如何执行工业任务，并且经由机器人自主或半自主地执行工业任务。
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公开(公告)号：CN107921626A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680038872.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 通用电气公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J5/007 , B25J9/06 , B25J13/084 , B25J19/023 , G05B2219/39391 , G05B2219/42263 , Y10S901/09
Abstract: 提供了相对于目标对象移动可铰接臂的机器人系统和方法。以某个采集率采集对应于相对于目标对象的臂的位置的感知信息。以比采集率更快或与其不同步中的至少之一的控制率来控制臂的移动。使用感知信息，提供表示臂的预测定位的预测位置信息。使用感知信息和预测位置信息来控制臂。
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公开(公告)号：CN111337538A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911317394.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 通用电气公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明涉及安装于机动化设备上的热像检查系统及其使用方法。一种用于检测构件内的异常部的存在的系统包括配置成在构件的周围移动的机动化设备。该系统还包括安装到机动化设备的激励装置和相机。激励装置配置成朝向构件发射激励信号，以使构件内的异常部响应于激励信号而生成可检测的反应性热信号。相机配置成捕获构件的热图像。热图像包括可检测的反应性热信号，并且指示构件内的异常部的存在。该系统进一步包括控制器，控制器通信地耦合到激励装置和相机。控制器配置成接收并且分析热图像，以检测构件内的异常部的存在。控制器配置成基于热图像而调整系统的一个或多个操作参数，以影响可检测的反应性信号的特性。
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公开(公告)号：CN111512256B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201880084279.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 通用电气公司
Abstract: 一种用于生成资产的三维模型的方法，包括：接收输入参数，该输入参数与使无人驾驶交通工具围绕资产运行的任务计划的约束相对应；基于包括代表性资产类型的信息的输入参数来生成任务计划，其中任务计划包括航路点，这些航路点标识无人驾驶交通工具的一个或多个图像传感器的位置和方向，为无人驾驶交通工具生成飞行路径，以连接满足一个或多个预定义标准的航路点，并在执行从一个航路点到下一航路点的飞行路径期间监控无人驾驶交通工具的交通工具状态，在每个航路点确定一个或多个图像传感器感测到的资产的局部几何形状，基于该局部几何形状即时改变任务计划，并沿改变的任务计划的航路点捕获资产的图像。
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