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发明公开
一种基于UWB的室内指纹定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN117177357A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311128814.9

申请日：2023-09-04

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴仕勋 , 周旷宇 , 徐凯 , 张淼 , 蓝章礼 , 金悦

IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , G01S5/02

Abstract: 本发明提供了一种基于UWB的室内指纹定位方法，其特征在于：所述指纹定位方法包括离线阶段和在线阶段；离线阶段训练DNN分类模型、LOS测距误差回归模型和轻微NLOS测距误差回归模型，同时获取LOS测距误差均值；在线阶段利用DNN分类模型对LOS和NLOS分类，进一步利用PD值对NLOS分类得到轻微NLOS，利用LOS测距误差回归模型估计LOS链路的测距误差并对LOS测距进行修正，利用轻微NLOS测距误差回归模型估计轻微NLOS链路的测距误差并对轻微NLOS测距进行修正；然后利用MLE算法估计定位目标的位置。采用本方法对室内的定位目标进行定位估计，能大大提高定位精度。

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