一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法

    公开(公告)号:CN115432038B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211270988.4

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法,其特征在于:当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时,控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车,然后以固定巡航速度通过故障路段,从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线,一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段,首车即以新的自动驾驶曲线行驶,追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法,能在保证安全的前提下,提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。

    一种基于云边架构人机混合驾驶列车的控制方法

    公开(公告)号:CN115716492A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211550614.8

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于云边架构人机混合驾驶列车的控制方法,其特征在于:涉及的硬件包括中心云计算模块、边缘云计算模块、列车控制调度中心和人机混合驾驶仿真系统;控制方法包括:人机混合驾驶仿真系统进行仿真试验获取N个训练数据集,中心云计算模块构建深度学习模型,并利用训练数据集进行训练得到N个仲裁深度学习模型集,再将N个仲裁深度学习模型集分别迁移到N个边缘云计算模块中,各个边缘云计算模块利用仲裁深度学习模型解决的人机操纵档位指令冲突问题。采用本发明所述的控制方法,能快速、准确、安全地解决多列车人机操纵档位指令冲突问题,充分保障了列车的安全、顺畅地行驶,提高了线路的运行效率。

    一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法

    公开(公告)号:CN114919627A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210687490.1

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法,其特征在于:在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元,设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号,RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站,基站根据接收到的直射信号和反射信号获取TDOA参数估计、AOA参数估计和多普勒频移参数估计数据,采用非线性滤波算法特别是双重要性协同采样滤波算法对上述数据进行处理获取列车的定位信息。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪信号稳定可靠、定位精度高、成本低。

    一种基于生成式对抗U-Net网络的2.5D医学图像分割方法

    公开(公告)号:CN114842044A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210467606.0

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及医学图像分割技术领域,具体涉及一种基于生成式对抗U‑Net网络的2.5D医学图像分割方法,包括以下步骤:步骤1、获取待分割的3D医学图像;步骤2、分别沿多个轴向对3D医学图像进行连续切片,得到各轴向的2D切片图像组;步骤3、分别将各轴向的2D切片图像组中的图像,输入对应轴向的分割网络模型中,得到对应轴向的预测分割图像;其中,所述分割网络模型包括生成式对抗网络GAN和U‑net模型,并且将U‑Net模型作为生成式对抗网络GAN的生成器;步骤4、分别将各轴向的预测分割图像进行堆叠,得到对应轴向的3D预测图像。本方法能够有效的减少训练集的量,减少医学专家的工作负担;还可以提高分割精度。

    一种基于多粒度特征分割的车辆重识别方法

    公开(公告)号:CN113361464A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110736827.9

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明具体涉及一种基于多粒度特征分割的车辆重识别方法,包括:将车辆图像数据集划分为训练集和测试集;构建用于车辆重识别的重识别网络模型;通过训练集中的车辆图像训练重识别网络模型;首先对车辆图像进行多方向和多粒度的分割,使得能够生成对应的全局特征向量和局部特征向量,并融合全局特征向量和局部特征向量生成对应车辆图像的外观特征向量;然后分别计算待识别车辆图像的外观特征向量与测试集中各个车辆图像外观特征向量的相似度;最后按照相似度从大到小的排序方式对测试集中的车辆图像进行排序生成对应的车辆重识别结果。本发明中的车辆重识别方法能够有效提取车辆图像全局特征和局部特征,从而提升车辆重识别的识别精度。

    一种基于胶囊网络的车辆重识别方法

    公开(公告)号:CN113298037A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110679756.3

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于胶囊网络的车辆重识别方法,包括:获取车辆图像数据集,将所述车辆图片数据集划分为训练集和测试集;构建用于车辆重识别的胶囊网络模型;通过训练集中的车辆图像对所述胶囊网络模型进行优化;将待识别车辆图像和测试集中的车辆图像输入经过优化的胶囊网络模型中:首先计算待识别车辆图像和测试集中车辆图像的特征向量,然后比较待识别车辆图像的特征向量和测试集中车辆图像的特征向量并计算对应的相似度,最后根据相似度高低排序输出匹配结果。本发明中基于胶囊网络的车辆重识别方法能够有效克服卷积神经网络不能提取空间位置信息和特征匹配时特征向量未对齐等问题,从而能够提升车辆重识别的识别精度。

    一种隧道表面形变监测系统及计算机

    公开(公告)号:CN107388979B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201710575250.1

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种隧道表面形变监测系统,其特征在于:包括由m×n个能够发出点光源的发光单体,按照m×n矩阵布设在隧道表面的发光矩阵;还包括用于实时采集发光矩阵图像的摄像机;还包括用于接收并处理摄像机采集的发光矩阵图像的计算机;所述计算机用于根据发光矩阵图像计算出各个发光单体在纵轴y方向的y轴偏移量以及在横轴x方向上的x轴偏移量。还公开了一种用于所述隧道表面形变监测系统的计算机,所述计算机的存储器内存储有处理发光矩阵图像的图像处理程序,能够计算出发光单体的偏移量并进行自动告警。本发明的隧道表面形变监测系统能长期实时自动对隧道表面进行监测,结构简单、容易操作,准确性高、实用性强。

    一种浮萍蛋白的提取方法、一种浮萍蛋白凝胶、一种浮萍蛋白粉及一种浮萍蛋白凝胶食品

    公开(公告)号:CN105166318B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201510506727.1

    申请日:2015-08-18

    Inventor: 蓝章礼

    Abstract: 本发明公开一种浮萍蛋白的提取方法、一种浮萍蛋白凝胶、一种浮萍蛋白粉及一种浮萍蛋白凝胶食品,所述浮萍蛋白的提取方法将浮萍清洗、破碎、过滤、煮沸、冷却、加入蛋白质凝固剂凝聚后提取得;所述浮萍蛋白凝胶将凝聚得的胶体通过冷却或重压的方式成形得到;所述浮萍蛋白粉将凝聚得的胶体在60~80℃干燥18~20 h后,粉碎并过100~200目筛得到;所述浮萍蛋白凝胶食品包括如下重量份的成分:浮萍蛋白凝胶80~90份、稳定剂1~2份、着色剂2~4份、甜味剂5~7份、柠檬酸1~3份和食用香精0.5~1.5份。本发明首次对浮萍蛋白进行提取,提取得的浮萍蛋白品质优良、蛋白质含量高,更含有丰富的维生素,是一种优质蛋白。

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