公开(公告)号：CN113419251B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110534289.5

申请日：2021-05-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石欣 ,  余亮 ,  廖裕生 ,  何高杰 ,  梁飞 ,  崔浩洋 ,  余可祺 ,  冷正立 ,  卢灏 ,  周文博 ,  刘荣一 ,  田文彬 ,  秦鹏杰 ,  范智瑞

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/48

Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。

公开(公告)号：CN113419251A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110534289.5

申请日：2021-05-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石欣 ,  余亮 ,  廖裕生 ,  何高杰 ,  梁飞 ,  崔浩洋 ,  余可祺 ,  冷正立 ,  卢灏 ,  周文博 ,  刘荣一 ,  田文彬 ,  秦鹏杰 ,  范智瑞

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/48

Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。

公开(公告)号：CN209131702U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821907351.0

申请日：2018-11-20

Applicant: 重庆中烟工业有限责任公司黔江卷烟厂 ,  重庆大学

Inventor： 廖裕生 ,  冉井旺 ,  李大学 ,  周显江 ,  石欣 ,  罗志红 ,  李文昌 ,  廖亮 ,  朱琦

IPC: G01D11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种无线传感器网络节点外壳及支撑装置，其特征在于：包括节点外壳、支撑杆、弯头和带有网络接口的PCB板；所述节点外壳包括上盖、内腔体、下盖和下盖连接头；所述支撑杆包括上支管、中间体、下支管、电池座和电池；所述下支管一端安装在所述中间体内部，另一端安装在所述弯头内部；所述带有网络接口的PCB板安装在所述下盖的PCB卡槽中；本实用新型通过节点外壳、支撑杆以及走管线的方式，在满足密封、防水性的同时，又适用于需要从电路板引出较长、较多的数据线的场合。