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公开(公告)号：CN119871405A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510094356.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆大学 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种助力机器人关节电机柔顺控制方法，包括以下步骤：1)利用IMU单元和足底压力传感器获取人体运动数据；2)对人体运动数据进行处理，预测人体当前步态周期；3)基于人体当前步态周期，生成期望助力曲线，并以期望助力曲线的最大值作为期望助力基础值；4)计算肌电信号模糊增量熵；5)根据肌电信号模糊增量熵确定人体疲劳阶段；6)基于人体疲劳阶段，对期望助力基础值进行调整，生成期望助力值；7)基于期望助力值，生成外骨骼机器人关节电机控制量；8)基于外骨骼机器人关节电机控制量，驱动电机进行外骨骼机器人关节控制。本发明消除了人机不匹配导致的安全隐患，提高了关节柔顺性，具有更好的助力效果和安全性。
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公开(公告)号：CN115879859B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211543595.6
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化系统，包括：决策中心、若干仓库和若干客户点；一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得货物配送方案，需承接客户点配送服务的仓库获得相应的配送订单，根据配送订单规划若干配送车辆的配送路线；4)仓库基于定时定点开放机制，在开放时段内对配送车辆进行装货；5)配送车辆根据货物配送方案完成配送订单的配送，并返回仓库。本发明充分考虑到物流配送车辆对主流交通的影响，对货物分配、装载、运输、回收进行精准控制，同时兼顾车辆使用成本与运输成本，实现总成本最小化。
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公开(公告)号：CN115796370A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211544093.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q30/0601
Abstract: 连续装配作业模式下的货物配送系统，包括：配送中心和若干客户点；连续装配作业模式下的货物配送方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得配送订单，并规划若干配送卡车的货物装配方案和货物运送方案；4)装货平台在连续装配作业模式下，通过配送订单对若干配送卡车进行连续性装载；5)配送卡车根据配送路线完成配送订单的配送，并返回配送中心。本发明对装配、运输各个环节精确控制，实现总成本最小化；采用的连续装配模式使得货物装载环节的时间最大程度的缩减，可实现对大量订单的批量处理。本发明综合考虑货物装配方案和货物运送方案，实现系统全局最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115796370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211544093.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q30/0601
Abstract: 连续装配作业模式下的货物配送系统，包括：配送中心和若干客户点；连续装配作业模式下的货物配送方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得配送订单，并规划若干配送卡车的货物装配方案和货物运送方案；4)装货平台在连续装配作业模式下，通过配送订单对若干配送卡车进行连续性装载；5)配送卡车根据配送路线完成配送订单的配送，并返回配送中心。本发明对装配、运输各个环节精确控制，实现总成本最小化；采用的连续装配模式使得货物装载环节的时间最大程度的缩减，可实现对大量订单的批量处理。本发明综合考虑货物装配方案和货物运送方案，实现系统全局最优。
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公开(公告)号：CN115879859A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211543595.6
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化系统，包括：决策中心、若干仓库和若干客户点；一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得货物配送方案，需承接客户点配送服务的仓库获得相应的配送订单，根据配送订单规划若干配送车辆的配送路线；4)仓库基于定时定点开放机制，在开放时段内对配送车辆进行装货；5)配送车辆根据货物配送方案完成配送订单的配送，并返回仓库。本发明充分考虑到物流配送车辆对主流交通的影响，对货物分配、装载、运输、回收进行精准控制，同时兼顾车辆使用成本与运输成本，实现总成本最小化。
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公开(公告)号：CN113419251B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110534289.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。
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公开(公告)号：CN119960972A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411905248.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种双核芯片任务协同分配方法，步骤包括：1)任务协同分配表对创建的运算任务及任务分配情况进行分析，判断任务分配请求是否合理，若合理，则进入步骤2)，否则，进入步骤3)；2)按照步骤1)的任务分配情况，将运算任务分配给主核A和/或副核B执行；3)利用任务协同分配表对运算请求进行再分配，得到任务再分配情况；按照任务再分配情况，将运算任务分配给主核A和/或副核B执行；4)运算任务执行后，判断主核A和副核B之间是否需要进行运算结果分享，若是，则通过双核协同单元实现运算结果分享。本发明显著提高了任务处理效率、降低了核间数据交互的开销、增强了系统的实时性与灵活性，并支持多种应用场景。
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公开(公告)号：CN113419251A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110534289.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。
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