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公开(公告)号：CN108012230B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711063279.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
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公开(公告)号：CN109840307A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811633645.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内温湿度场快速预测系统及方法。系统主要包括电源驱动模块、p+1个温湿度数据采集模块、数据传输模块和上位机。温湿度数据采集模块采集温湿度数据。上位机将温湿度数据和温湿度预测值输入到POD模式系数动态模型中，计算POD模式系数，将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，重建室内温湿度场。方法主要步骤为：1)温湿度数据采集模块采集温湿度数据。2)在上位机中写入计算POD模式系数动态模型和POD模式系数最优估计器。3)预测温湿度数据。4)计算POD模式系数。5)将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，建立室内温湿度场本发明实时性强，精度高，抗干扰能力强、实现长时间预测。
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公开(公告)号：CN108903912A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810515349.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/107
Abstract: 本发明提供一种幼儿健康状态监测装置及方法，其利用口腔舌苔图像采集装置、面部图像采集装置、第一图像处理装置、第二图像处理装置、第一红外温度传感器、第二红外温度传感器、第三红外温度传感器、心率血氧传感器、压力传感器、超声波测距传感器、微控制器、存储装置、显示装置、通讯装置，并将检测结果通过显示装置进行显示，同时通过通信装置将对幼儿健康的检测结果传输至健康大数据云平台，微控制器将检测得到的健康数据进行数据打包并加密处理以生成加密数据包，微控制器控制通讯装置将加密数据包通过无线传输网络传输至健康大数据云平台，云平台将解密数据传输至云端数据库，云端数据库将数据和标准数据进行比对，以分析幼儿健康状况。
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公开(公告)号：CN115796370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211544093.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q30/0601
Abstract: 连续装配作业模式下的货物配送系统，包括：配送中心和若干客户点；连续装配作业模式下的货物配送方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得配送订单，并规划若干配送卡车的货物装配方案和货物运送方案；4)装货平台在连续装配作业模式下，通过配送订单对若干配送卡车进行连续性装载；5)配送卡车根据配送路线完成配送订单的配送，并返回配送中心。本发明对装配、运输各个环节精确控制，实现总成本最小化；采用的连续装配模式使得货物装载环节的时间最大程度的缩减，可实现对大量订单的批量处理。本发明综合考虑货物装配方案和货物运送方案，实现系统全局最优。
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公开(公告)号：CN115879859A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211543595.6
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化系统，包括：决策中心、若干仓库和若干客户点；一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得货物配送方案，需承接客户点配送服务的仓库获得相应的配送订单，根据配送订单规划若干配送车辆的配送路线；4)仓库基于定时定点开放机制，在开放时段内对配送车辆进行装货；5)配送车辆根据货物配送方案完成配送订单的配送，并返回仓库。本发明充分考虑到物流配送车辆对主流交通的影响，对货物分配、装载、运输、回收进行精准控制，同时兼顾车辆使用成本与运输成本，实现总成本最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110784838B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K‑means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K‑means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN109345472A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN119871405A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510094356.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆大学 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种助力机器人关节电机柔顺控制方法，包括以下步骤：1)利用IMU单元和足底压力传感器获取人体运动数据；2)对人体运动数据进行处理，预测人体当前步态周期；3)基于人体当前步态周期，生成期望助力曲线，并以期望助力曲线的最大值作为期望助力基础值；4)计算肌电信号模糊增量熵；5)根据肌电信号模糊增量熵确定人体疲劳阶段；6)基于人体疲劳阶段，对期望助力基础值进行调整，生成期望助力值；7)基于期望助力值，生成外骨骼机器人关节电机控制量；8)基于外骨骼机器人关节电机控制量，驱动电机进行外骨骼机器人关节控制。本发明消除了人机不匹配导致的安全隐患，提高了关节柔顺性，具有更好的助力效果和安全性。
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公开(公告)号：CN115879859B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211543595.6
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化系统，包括：决策中心、若干仓库和若干客户点；一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得货物配送方案，需承接客户点配送服务的仓库获得相应的配送订单，根据配送订单规划若干配送车辆的配送路线；4)仓库基于定时定点开放机制，在开放时段内对配送车辆进行装货；5)配送车辆根据货物配送方案完成配送订单的配送，并返回仓库。本发明充分考虑到物流配送车辆对主流交通的影响，对货物分配、装载、运输、回收进行精准控制，同时兼顾车辆使用成本与运输成本，实现总成本最小化。
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公开(公告)号：CN115796370A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211544093.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q30/0601
Abstract: 连续装配作业模式下的货物配送系统，包括：配送中心和若干客户点；连续装配作业模式下的货物配送方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得配送订单，并规划若干配送卡车的货物装配方案和货物运送方案；4)装货平台在连续装配作业模式下，通过配送订单对若干配送卡车进行连续性装载；5)配送卡车根据配送路线完成配送订单的配送，并返回配送中心。本发明对装配、运输各个环节精确控制，实现总成本最小化；采用的连续装配模式使得货物装载环节的时间最大程度的缩减，可实现对大量订单的批量处理。本发明综合考虑货物装配方案和货物运送方案，实现系统全局最优。
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