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公开(公告)号：CN119622873A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411664059.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于能量平衡的桥梁振型构建方法，涉及桥梁健康监测技术领域，包括基于车桥系统静态平衡位置处的振动控制方程，利用获取的车辆加速度响应，通过中心差分法结合信号处理方法提取桥梁的接触点加速度响应；引入指数项，调节信号左右两部分的能量分布，根据能量平衡原理，获得不含阻尼衰减效应的解析信号，进一步通过信号处理获取解析信号的瞬时幅值，将其归一化处理，得到桥梁的无畸变振型。因此，采用上述方法，能够直接确定桥梁的模态形状，无需预先计算阻尼比或参考静止车辆，简化了桥梁振型识别过程。
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公开(公告)号：CN118350099B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410548660.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑地基与梁双切向效应的地基梁动力响应分析方法，涉及岩土工程技术领域，包括以下步骤：步骤一、建立梁与地基切向效应双参数地基控制方程，并求解解析解；步骤二、考虑梁与地基切向效应双参数地基梁退化解；步骤三、对解析解验证；步骤四、参数分析。本发明采用上述结构的一种考虑地基与梁双切向效应的地基梁动力响应分析方法，基于该无限梁竖向和水平耦合控制方程，采用二重傅里叶变换可将梁竖向和水平耦合控制方程组转化为代数方程组，进而推导出无限梁在频域上动力响应。
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公开(公告)号：CN116481747B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310500017.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑桥梁阻尼影响的桥梁模态振型驱车识别方法，首先建立两辆测量车参与的车‑桥交互模型，其中一辆为静止的测量车，另一辆为以一定速度匀速行驶的运动测量车；在两辆车体上分别安装用于采集竖向振动数据的传感器，依此计算出车体的竖向响应，从车体响应中间接计算出车‑桥接触响应；然后建立车‑桥接触响应反算法，能够不限于桥梁的结构形式，从接触响应中提取出桥梁频率；再结合希尔伯特变换，从车‑桥接触响应中提取出桥梁模态振型幅值，消除桥梁振型幅值中桥梁阻尼影响，实现桥梁模态振型的精准提取。在实际桥梁监测中，通过该方法能够更加精准高效地评估桥梁健康状态。
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公开(公告)号：CN118551430A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410256523.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测检测技术领域，提出了一种考虑桥梁阻尼影响的桥梁模态振型驱车识别模型和应用。过程为：一、数据采集阶段：S1布置四自由度车体‑车轮‑桥系统；S2建立相应运动微分方程。二、识别桥梁模态计算阶段：S3利用运动方程建立车轮竖向接触响应；S4基于接触响应方程，利用小波变换识别桥梁模态。三、消除桥梁阻尼影响、构建桥梁模态振型阶段：S5利用前、后车轮的小波系数消除桥梁阻尼影响项；四、应用：在实际桥梁监测运用中，基于得到的桥梁第n阶模态振型，识别桥梁模态，应用于评估桥梁健康状态。本发明能够消除桥梁阻尼带来的影响，更好地识别桥梁的频率，并提取出更精准的桥梁模态振型，从而精准高效地评估桥梁健康状态。
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公开(公告)号：CN117574731B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311610382.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及薄壁箱梁弯扭耦合频率识别技术领域，且公开了一种考虑薄壁箱梁阻尼下弯扭耦合频率识别的分析方法，包括以下步骤：步骤一，通过试验车辆建立三维车桥模型，得出薄壁箱梁的竖向、横向、扭转运动方程，并推导出车辆、薄壁箱梁和接触响应的闭合解；步骤二，对摇摆和竖向接触响应进行计算；步骤三，通过有限元分析方法对上述步骤中推导出的闭合解进行验证；步骤四，结合有限元分析的结果对解进行数值验证；步骤五，对阻尼影响薄壁箱梁动态响应及其频率识别进行分析。本发明采用上述考虑薄壁箱梁阻尼下弯扭耦合频率识别的分析方法，将阻尼效应纳入受移动测试车辆影响的单对称薄壁箱梁的计算中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454718B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311654325.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及桥梁频率识别技术领域，且公开了一种考虑任意边界条件下识别桥梁频率的车辆扫描方法，包括以下步骤：步骤一，建立具有任意边界条件的车辆在桥梁上移动的力学模型；步骤二，对桥梁使用车辆扫描法，推导出车辆和桥梁闭合形式的解；步骤三，通过车辆或接触响应识别桥梁频率；步骤四，计算桥梁的频率和振型函数；步骤五，通过有限元法对闭合解进行验证。本发明采用上述方法，利用梁两端的平移弹簧和旋转弹簧模拟了任意边界条件，推导了梁、车辆和接触响应的闭合形式解；使用迭代程序求解任意边界条件下的超越方程，进而获得桥梁的频率和振型函数；通过与有限元法求解结果的比较，验证了闭合解和桥梁频率识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN117454718A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311654325.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及桥梁频率识别技术领域，且公开了一种考虑任意边界条件下识别桥梁频率的车辆扫描方法，包括以下步骤：步骤一，建立具有任意边界条件的车辆在桥梁上移动的力学模型；步骤二，对桥梁使用车辆扫描法，推导出车辆和桥梁闭合形式的解；步骤三，通过车辆或接触响应识别桥梁频率；步骤四，计算桥梁的频率和振型函数；步骤五，通过有限元法对闭合解进行验证。本发明采用上述方法，利用梁两端的平移弹簧和旋转弹簧模拟了任意边界条件，推导了梁、车辆和接触响应的闭合形式解；使用迭代程序求解任意边界条件下的超越方程，进而获得桥梁的频率和振型函数；通过与有限元法求解结果的比较，验证了闭合解和桥梁频率识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN116698317A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675826.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于阵列移动传感器的桥梁模态参数评估系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和用于引导测量车移动的牵引车，测量车上设有一根车轴，车轴分别与转轴和滑轴垂直；车轴上线性阵列布置有传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向振动响应数据，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将竖向振动响应数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向振动响应数据进行桥梁模态参数识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。
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公开(公告)号：CN116429241A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211596512.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种基于移动双轴车响应的桥梁模态振型识别方法，其特征在于，基于移动双轴车响应反演其前后车轮振动响应并进一步反演桥梁接触点位置处的振动响应，从而消除车体竖向和俯仰运动、车轮竖向运动的干扰；基于接触点密集而接触时间短暂的特点，利用双轴车前后轮接触点空间位置关系，结合时频工具小波算法，实现桥梁模态振型高效构建。该发明提出的方法有效降低车体自身干扰影响，提高桥梁模态振型识别鲁棒性，对于桥梁健康检测有重要意义。
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公开(公告)号：CN114322911A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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