公开(公告)号：CN117799718A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410126068.8

申请日：2024-01-30

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  贾云帆 ,  李志琦 ,  陆续 ,  殷文科 ,  杨贵彬 ,  张雪峰 ,  黎斌 ,  李强 ,  龚练 ,  吕程

IPC: B62D55/04 ,  B60L50/62 ,  B62D5/04 ,  B62D1/14

Abstract: 本发明涉及一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，包括机体，控制部分、轮履互换部分；机体下方连接四个车轮，四个车轮通过驱动电机控制，通过电控转向机构完成转向；当电池电量消耗到一定程度时，使发动机启动，但并不直接介入到电机中，而是为电池提供能量对电机的动力电池进行充电；其拖拉机控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制，控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降；两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路，所述纹路与所述履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积，提高拖拉机在丘陵地形的通过性，较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向；实现了无人驾驶操作，采用增程式发动机能够有效增加续航里程。

公开(公告)号：CN118715989A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410914684.X

申请日：2024-07-09

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  贾云帆 ,  吴修明 ,  张桓宁 ,  陆续 ,  程雨生 ,  殷文科 ,  胡鑫 ,  杨贵彬 ,  李强 ,  黎斌 ,  张雪峰

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN118216254A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410521618.6

申请日：2024-04-28

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 李强 ,  李籽环 ,  李志琦 ,  殷文科 ,  罗航 ,  贾云帆 ,  刘川东 ,  赵立军 ,  吕程 ,  龚练 ,  黎斌

IPC: A01C5/06

Abstract: 本发明涉及一种种植农业开槽作业用开槽刀具，属于开槽刀具技术领域，包括：安装盘、挖刀组件及挖齿组件，挖刀组件包括多个第一挖刀片和多个第二挖刀片，多个第一挖刀片和多个第二挖刀片分别沿安装盘的周向间隔固定在安装盘的两盘面上且错位布置；多个第二挖刀片和多个第一挖刀片的刃部与安装盘旋转切线成角度布置；挖齿组件包括多个第一挖齿和多个第二挖齿，多个第一挖齿和多个第二挖齿对应两两相邻的第一挖刀片或第二挖刀之间固定在安装盘的两盘面边缘上且其齿部朝向安装盘旋转方向布置。本发明利用偏心转动的安装盘，增强整体结构的振动效果，从而利用增强的振动降低挖掘土壤的阻力，避免土壤粘连，提高开槽效率。

公开(公告)号：CN221710406U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202322927306.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  贾云帆 ,  刘川东 ,  孔令豪 ,  张桓宁 ,  张雪峰 ,  黎斌 ,  吕程 ,  李强 ,  龚练

IPC: A01B59/06 ,  A01B63/10 ,  B60S9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机悬挂自适应地形平衡机构，包括拖拉机底梁和两个连接板，连接板之间一侧铰接有连接架，且连接架的顶部固定安装有第一油缸，并且第一油缸的一端固定安装有悬挂架，而且连接架的一侧下方铰接有第二油缸，且第二油缸远离连接架的一端与两个连接板铰接，并且两个连接板之间另一侧铰接有第三油缸，而且第三油缸远离连接板的一端与拖拉机底梁铰接，还包括：连接架远离连接板的一侧设置有支撑组件，其中，支撑组件包括设置在连接架远离连接板一侧下方的连接座；使得拖拉机整体在不平整路面行驶时可以对悬挂机构整体进行支撑，可以避免悬挂整体受到太大的颠簸造成磨损，提升了悬挂机构的使用寿命。

公开(公告)号：CN222706926U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421374321.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  贾云帆 ,  陆续 ,  程雨生 ,  张桓宁 ,  殷文科 ,  胡鑫 ,  杨贵彬 ,  李强 ,  黎斌 ,  张雪峰

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01B33/12

Abstract: 本实用新型公开了一种山地无人驾驶油电混动可变换式履带模块化旋耕机，包括底盘、旋耕机构、履带机构、支撑轮及液压控制机构，底盘前端顶面固定有底盘控制机构，后端顶面固定有驱动机构，中部底面固定有底盘电机并与底盘控制机构通信连接；旋耕机构设在底盘的后方并与驱动机构传动连接；两组履带机构对称在底盘底面两侧并与底盘电机传动连接；支撑轮与履带机构的履带内壁转动抵接；液压控制机构固定在底盘底面且其驱动端与支撑轮的侧壁固定以调整所述支撑轮在履带机构的履带内的位置。本实用新型通过支撑轮位置的改变能够将履带的形状在平履带或三角履带之间切换，既能够在平坦的田地行走，也能在不规则且崎岖的地形条件下行走，通过性更强。