-
公开(公告)号：CN114158543B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
-
公开(公告)号：CN118715989A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914684.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN114223360A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111670681.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构连接有支撑架，固定套固定在支撑架远离分插秧机构的一端；第一直线电机的伸缩端与固定套连接，第一直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；第二直线电机的伸缩端与第一直线电机的固定端连接，第二直线电机的固定端连接在水稻插秧机主体上，第二直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；光电传感器固定在固定套上；定位系统安装在水稻插秧机主体上，并与光电传感器电性连接；控制器分别电性连接第一直线电机、第二直线电机和定位系统。本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以自动控制分插秧机构升降。
-
公开(公告)号：CN114158543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
-
公开(公告)号：CN114957261B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210540406.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: C07D487/04 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种具有抗头颈癌作用的化合物及其制备方法和应用，该化合物名称为2‑(4‑(3‑溴吡唑[1,5‑a]嘧啶‑6‑基)苯基)乙酸。该化合物具有显著抑制头颈癌细胞增殖，促进其细胞凋亡的作用，因此其具有较高的临床应用价值和良好的开发前景，可用于头颈癌的治疗。本发明的制备方法简便且适合大量合成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114957261A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540406.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: C07D487/04 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种具有抗头颈癌作用的化合物及其制备方法和应用，该化合物名称为2‑(4‑(3‑溴吡唑[1,5‑a]嘧啶‑6‑基)苯基)乙酸。该化合物具有显著抑制头颈癌细胞增殖，促进其细胞凋亡的作用，因此其具有较高的临床应用价值和良好的开发前景，可用于头颈癌的治疗。本发明的制备方法简便且适合大量合成。
-
公开(公告)号：CN216674409U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122658969.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地多功能喷药车，包括：履带底盘和喷药机构，履带底盘上方安装有水箱和水泵，履带底盘上端固定有直线滑轨，直线滑轨上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有安装架，导轨与安装架铰接，导轨与喷管固定，电动推杆的固定端与安装架铰接，伸缩端与导轨滑动连接，喷管的外侧壁上固定有喷头，喷管与水泵接通。本实用新型通过设置履带底盘，履带底盘上方安装喷药机构，该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形；通过设置直线滑轨以及直线电机，使得喷药管的高度能够调节，进行实现对不同高度的农作物进行喷药；电动推杆的伸缩端带动喷管绕着导轨与安装架的铰接中心摆动，该设置能够实现对喷头的喷射方向的调节。
-
公开(公告)号：CN222706926U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421374321.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种山地无人驾驶油电混动可变换式履带模块化旋耕机，包括底盘、旋耕机构、履带机构、支撑轮及液压控制机构，底盘前端顶面固定有底盘控制机构，后端顶面固定有驱动机构，中部底面固定有底盘电机并与底盘控制机构通信连接；旋耕机构设在底盘的后方并与驱动机构传动连接；两组履带机构对称在底盘底面两侧并与底盘电机传动连接；支撑轮与履带机构的履带内壁转动抵接；液压控制机构固定在底盘底面且其驱动端与支撑轮的侧壁固定以调整所述支撑轮在履带机构的履带内的位置。本实用新型通过支撑轮位置的改变能够将履带的形状在平履带或三角履带之间切换，既能够在平坦的田地行走，也能在不规则且崎岖的地形条件下行走，通过性更强。
-
公开(公告)号：CN218659079U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221948555.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域的一种基于OpenMV的蝎形仿生勘察救援机器人，包括蝎身上板，所述蝎身上板的底端安装有蝎身下板，所述蝎身上板和蝎身下板的中间位置处安装有控制板，所述蝎身上板的顶端安装有大圆盘，所述大圆盘的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有小圆盘，所述大圆盘的顶端安装有第一圆环，所述小圆盘的外表面安装有第二圆环，该机器人采用MyRio作为核心控制器，通过识别摄像头进行目标的自动识别与精准定位后，对目标路径进行自动规划，控制机械臂可以调整摄像头的方向进行多角度拍摄，通过多个舵机对夹取抓端的位置进行控制，从而很好的利用夹取抓端对障碍物进行夹持，从而移取部分障碍物。
-
公开(公告)号：CN220556935U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321699664.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于秸秆处理领域，具体涉及一种生姜秸秆处理装置，包括高效过滤装置和生物有机颗粒处理装置；高效过滤装置包括罐体，罐体下端设置第一出料口和第二出料口，罐体内设置有气体传感器，气体传感器用于识别物料的产生的气体，从而识别物料是否腐败，腐败的物料从第一出料口输出，正常物料从第二出料口输出，第一出料口和第二出料口上均设置有开关结构；生物有机颗粒处理装置连接第二出料口，用于对物料进行烘干、筛分和粉碎处理，本实用新型能够在物料进行烘干、筛分和粉碎的后段处理之前，先将物料中的腐败物料过滤出，仅保留正常的优良物料进行后段处理，从而极大提高产品质量，而且能够避免腐败物料对后续加工设备的污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.036 seconds)
