公开(公告)号：CN101216892B

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200810017282.0

申请日：2008-01-11

Applicant: 长安大学 ,  江西赣粤高速公路股份有限公司 ,  江西方兴科技有限公司

Inventor： 赵祥模 ,  宋焕生 ,  徐志刚 ,  刘占文 ,  李卫江 ,  王国强 ,  李娜 ,  郑贵桢 ,  徐涛 ,  梁敏建

IPC: G06K9/46 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种线阵CCD摄像机序列图像灰度特征识别车辆存在的方法，该方法基于线序列图像灰度特征的二值化和车辆目标提取处理两部分，对于线阵CCD摄像机的视频每次产生的线图像，对每一线图像数据进行处理，判断是否存在车辆，由于线图像的产生速率远高于面阵CCD摄像机的帧速率，所以该方法具有很高的实时性。按照这种方法对每一行数据进行二值化，根据二值化的信息(目标点的个数)确定车的开始位置，结束位置，根据垂直投影确定车辆的左右边界。

公开(公告)号：CN101216892A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200810017282.0

申请日：2008-01-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  宋焕生 ,  徐志刚 ,  王国强 ,  李卫江 ,  徐涛 ,  李娜 ,  郑贵桢 ,  梁敏建 ,  刘占文

IPC: G06K9/46 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种线阵CCD摄像机序列图像灰度特征识别车辆存在的方法，该方法基于线序列图像灰度特征的二值化和车辆目标提取处理两部分，对于线阵CCD摄像机的视频每次产生的线图像，对每一线图像数据进行处理，判断是否存在车辆，由于线图像的产生速率远高于面阵CCD摄像机的帧速率，所以该方法具有很高的实时性。按照这种方法对每一行数据进行二值化，根据二值化的信息(目标点的个数)确定车的开始位置，结束位置，根据垂直投影确定车辆的左右边界。

公开(公告)号：CN101206229B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200710188563.8

申请日：2007-12-11

Applicant: 长安大学 ,  江西赣粤高速公路股份有限公司 ,  江西方兴科技有限公司

Inventor： 赵祥模 ,  宋焕生 ,  刘占文 ,  王国强 ,  徐志刚 ,  李卫江 ,  郑贵桢 ,  徐涛 ,  李娜 ,  梁敏建

IPC: G01P3/80 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD图像的车辆速度匹配方法，该方法在道路相距一定距离的两个断面上分别安装两个线阵CCD摄像机，两个线阵CCD摄像机指向垂直向下，线阵CCD摄像机上配有红外线激光源，线阵CCD摄像机的帧速率大于1000帧/秒，分辨率大于1024线；对两个线阵CCD摄像机得到的图像序列进行相关匹配计算，从而获得同一个目标在两个图像序列中的时间差，利用该时间差和两个摄像机的距离，根据速度公式V＝s/t即可以得到目标车辆的行进速度。适用于交通卡口中的车辆测速等场合。

公开(公告)号：CN100592325C

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200710188562.3

申请日：2007-12-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  宋焕生 ,  李卫江 ,  王国强 ,  徐志刚 ,  李娜 ,  徐涛 ,  梁敏建 ,  刘占文 ,  郑贵桢

IPC: G06K9/38 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种基于图像纹理检测车辆存在的方法，将线阵CCD图像利用小波变换获取一行数据的小波系数，找出其中的局部极大点和极小点，并量化为仅包含1、-1和0的序列，每20行进行一次累加，统计5000行数据中累加和出现的频数最高的数值，作为新的背景纹理，以此每隔5000行更新一次背景，逐行进行二值化计算，获取当前行与前19行数据小波变化量化后的累加和，并将其逐段与背景纹理相比较，如果大于某个阈值，则认为该行中的该段为目标，置为1，否则，则置为0，以此对该行数据进行二值化，在此基础上，逐行进行车辆分割，为每个车道设置若干车辆计数器，逐段判断其所属的车道，并进行车辆信息的修改，以此实现实时车辆分割。

公开(公告)号：CN101231699A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200710188562.3

申请日：2007-12-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  宋焕生 ,  李卫江 ,  王国强 ,  徐志刚 ,  李娜 ,  徐涛 ,  梁敏建 ,  刘占文 ,  郑贵桢

IPC: G06K9/38 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种基于图像纹理检测车辆存在的方法，将线阵CCD图像利用小波变换获取一行数据的小波系数，找出其中的局部极大点和极小点，并量化为仅包含1、－1和0的序列，每20行进行一次累加，统计5000行数据中累加和出现的频数最高的数值，作为新的背景纹理，以此每隔5000行更新一次背景，逐行进行二值化计算，获取当前行与前19行数据小波变化量化后的累加和，并将其逐段与背景纹理相比较，如果大于某个阈值，则认为该行中的该段为目标，置为1，否则，则置为0，以此对该行数据进行二值化，在此基础上，逐行进行车辆分割，为每个车道设置若干车辆计数器，逐段判断其所属的车道，并进行车辆信息的修改，以此实现实时车辆分割。

公开(公告)号：CN101206229A

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200710188563.8

申请日：2007-12-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  宋焕生 ,  王国强 ,  徐志刚 ,  李卫江 ,  郑贵桢 ,  徐涛 ,  李娜 ,  刘占文 ,  梁敏建

IPC: G01P3/80 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD图像的车辆速度匹配方法，该方法在道路相距一定距离的两个断面上分别安装两个线阵CCD摄像机，两个线阵CCD摄像机指向垂直向下，线阵CCD摄像机上配有红外线激光源，线阵CCD摄像机的帧速率大于1000帧/秒，分辨率大于1024线；对两个线阵CCD摄像机得到的图像序列进行相关匹配计算，从而获得同一个目标在两个图像序列中的时间差，利用该时间差和两个摄像机的距离，根据速度公式V＝s/t即可以得到目标车辆的行进速度。适用于交通卡口中的车辆测速等场合。