公开(公告)号：CN116767379A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310979757.9

申请日：2023-08-04

Applicant: 长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 张文典 ,  于雪梅 ,  黄钰婷 ,  苗树森 ,  雷蕾 ,  陈曦

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种救援用仿真四足机器狗，涉及机器狗技术领域。包括机头，所述机头的一侧连接安装有机身，所述机身的外侧安装设置有行走腿，所述机身远离机头的一端设置有尾部连接组件，所述机身靠近尾部连接组件的一端外壁半包围活动设置有防护置物机构。通过设置缓冲避震组件，使其在连接固定件的作用下，安装设置在大腿和小腿之间，当行走腿负载或受压时，上支撑件和下支撑件分别在大腿和小腿的阻挡下，向限位套件内进行收缩，进而带动抗压弹簧进行收缩，并在抗压弹簧的弹性作用下，对行走腿上大腿与小腿间受到的压力进行缓冲，同时对其进行支撑，进而有效降低行走腿在使用中受到的磨损，降低其维修频次，提升其使用寿命，提高其耐用性。

公开(公告)号：CN116372440A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310431943.9

申请日：2023-04-20

Applicant: 长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 张文典 ,  高晓霞 ,  杨妙 ,  张斯钰 ,  于雪梅 ,  赵九九

IPC: B23K37/00 ,  B23K31/02 ,  B01D46/10 ,  B23K101/36

Abstract: 本发明公开了一种单片机控制焊接装置及焊接方法，属于焊接装置技术领域，导轨两端分别安装有第一位置感应件和第二位置感应件，防护罩顶部两侧安装有排气过滤件，排气过滤件内安装有抽气扇，排气过滤件顶部的抽气扇的排气口处安装有烟气过滤件，调节电动伸缩杆的输出端安装有滑片，滑片的底部安装有焊接件，在排出的过程中通过烟气过滤件进行过滤，将过滤好的气体进行排出；焊接好后启动电机带动导轮进行转动，在导轮转动的过程中带动置物板进行移动，移动的过程中通过第一扫描件进行扫描，在置物板移动与第一位置感应件或第二位置感应件接触时排气将单片机卸下，本身为自动化操作结构，大大提高了工作效率，可对废气进行处理，避免了环境破坏。

公开(公告)号：CN220915177U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322197163.0

申请日：2023-08-15

Applicant: 长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 李媛华 ,  孟静静 ,  孙峰 ,  王立新 ,  郭彦颖 ,  步晓明 ,  于雪梅 ,  雷蕾 ,  贾艳梅

IPC: H02N2/18 ,  H02K35/02

Abstract: 本实用新型涉及能量采集技术领域，且公开了一种迷宫式压电电磁复合能量采集器，包括电磁能量采集单元和压电能量采集单元，其特征在于：所述电磁能量采集单元的上下端分别设置有一个压电能量采集单元，电磁能量采集单元和压电能量采集单元组成迷宫式结构，所述电磁能量采集单元包括中心磁铁、线圈、轨道、支架，所述轨道为圆筒状，所述轨道的外部固定连接有线圈，所述轨道的内部设置有中心磁铁，所述中心磁铁为圆柱形，且沿轨道内部自由移动，所述轨道的两侧固定连接有支架。该迷宫式压电电磁复合能量采集器，利用磁耦合效应将中心磁铁的振动转化为悬臂梁的振动，有效解决无法使用压电效应采集人体运动的缺点。