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公开(公告)号：CN118418109A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410698408.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，具体涉及一种机器人力控伺服转台以及装配机器人，所述机器人力控伺服转台包括：安装支撑组件、力矩传感器组件，所述安装支撑组件设置在变速箱前壳总成夹具上，并且所述安装支撑组件设置有一安装孔，该安装孔的中心线与变速箱一轴的装配中心线重合；所述安装孔远离所述变速箱一轴的一侧设置有力耦合件，该力耦合件与力矩传感器组件及一伺服电机依次连接；所述安装孔靠近所述变速箱一轴的一侧设置有驱动套，所述驱动套能够与所述变速箱一轴连接；本发明在变速箱进行合轴的过程中，能够便捷的控制驱动套与变速箱一轴的连接或断开，并通过力矩传感器组件检测合轴过程中的扭矩，保护伺服电机。
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公开(公告)号：CN116372440A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310431943.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , B01D46/10 , B23K101/36
Abstract: 本发明公开了一种单片机控制焊接装置及焊接方法，属于焊接装置技术领域，导轨两端分别安装有第一位置感应件和第二位置感应件，防护罩顶部两侧安装有排气过滤件，排气过滤件内安装有抽气扇，排气过滤件顶部的抽气扇的排气口处安装有烟气过滤件，调节电动伸缩杆的输出端安装有滑片，滑片的底部安装有焊接件，在排出的过程中通过烟气过滤件进行过滤，将过滤好的气体进行排出；焊接好后启动电机带动导轮进行转动，在导轮转动的过程中带动置物板进行移动，移动的过程中通过第一扫描件进行扫描，在置物板移动与第一位置感应件或第二位置感应件接触时排气将单片机卸下，本身为自动化操作结构，大大提高了工作效率，可对废气进行处理，避免了环境破坏。
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公开(公告)号：CN116954099A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310960153.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对四足机器人仿真模型的运动学分析，在系统内反复测试调试，有助于四足机器人的设计和研发。
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公开(公告)号：CN115092028A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210604544.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本发明公开了用于乘坐公共交通的多功能便携式把手，属于把手技术领域，内伸缩板为伸缩端，处于常开状态，该内伸缩板与铰接推杆组件连接，内伸缩板处于最下端极限位置，此时通过外部旋钮给棘轮力，使棘轮旋转，内伸缩板上升，由于棘轮轮齿具有方向性，棘爪控制棘轮实现单向旋转并不回转，实现锁定，通过手爪端口位置的距离传感器可测出C型手爪与内伸缩板距离是否达到限定距离，如小于限定距离，则语音播报安全，即实现抱死，按下按钮，由于弹簧力作用，棘爪与棘轮分离，棘轮复位，除此功能外，同时具有测温功能，实现方法为按动按钮。
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公开(公告)号：CN222336296U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421104247.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本实用新型涉及刀具检测技术领域，尤其涉及一种激光刀具定损仪，技术问题：通过操作人员人工确认刀具刃磨量的方式，测算不精准，容易造成刀具损坏，影响使用成本；技术方案：一种激光刀具定损仪，包括有基座、调位机构、水平滑台、定位台、锁定单元、支架、定损传感模块；本实用新型通过定损传感模块，以测距传感的原理对刀具的刃磨量进行量测，取代人工经验判断和使用测具测量的方式，测量更加高效的同时，测算结果精准，避免发生因为测量误差和经验不足造成刃磨量过大，就会出现刀具提前报废或者刀具材料退火切削能力下降的情况，解决了通过操作人员人工确认刀具刃磨量的方式，测算不精准，容易造成刀具损坏，影响使用成本的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220915176U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322197032.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本实用新型涉及能量采集技术领域，且公开了一种面向超低频振动的日字型复合能量采集器，包括所述框架呈日字型，所述框架两端部分分别固定连接有两个压电能量采集单元，所述框架中间部分固定连接有电磁能量采集单元；所述电磁能量采集单元包括轨道，所述轨道固定安装在框架中间，所述轨道的两端固定有线圈，所述轨道的内部设置有中心磁铁，所述中心磁铁沿轨道内部自由移动。该面向超低频振动的日字型复合能量采集器，利用中心磁铁感知人体的振动能量，并分别利用电磁感应原理和压电效应采集中心磁铁的振动能量，有效的解决目前无法使用压电效应采集人体运动的缺点。
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公开(公告)号：CN220683822U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202420341455.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种输送设备用自动识别调向的风力除尘清洁装置，技术问题：用于带式输送机的风力除尘设施无法根据输送机的输送方向自主调节自身送风方向，除尘效果不佳，使用灵活性差；技术方案：一种输送设备用自动识别调向的风力除尘清洁装置，包括有纵向翻转机构、水平翻转机构、角度调节机构、鼓风模块、视觉检测组件；本实用新型通过视觉检测组件对带式输送机的皮带传动方向进行识别并将信号发送给调整鼓风模块位置的一系列控制单元，令鼓风模块自主翻转运动，调整出风方向，保证风力除尘效果，解决了用于带式输送机的风力除尘设施无法根据输送机的输送方向自主调节自身送风方向，除尘效果不佳，使用灵活性差问题。
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公开(公告)号：CN211533157U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922258011.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种基于实训讲台的实验器材承载结构，属于实验器材承载结构技术领域，通过将实训讲台侧板与实训讲台铰接或者焊接起来，通过将实训所需要的管体类的工具放置在管体卡合组件内侧，通过将块体的实训器材放置在块体放置槽内侧，并通过隔板及进行分离，通过铰接盖板将块体放置槽盖上，通过封盖卡合组件将第二插杆卡合，实现密封放置实训器材的掉落。
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公开(公告)号：CN208640659U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820495666.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
IPC: A47L23/22
Abstract: 本实用新型涉及清洁机技术领域，尤其是一种自动除尘杀菌鞋底清洁机，包括底板，所述底板的上端远离支撑柱的一侧设有多个箱体，所述箱体的内部分别设有烘干装置和除尘装置，所述第一转轴的外侧套接有清洗刷，所述第一转轴的一端贯穿第一支架套接有第二皮带轮，所述清洁箱体的内壁一侧设有第一电机，所述烘干装置包括烘干箱体，所述烘干箱体的内部设有风机和电热丝，所述第二转轴的一端贯穿第二支架套接有第三带轮，所述第二电机的输出轴上连接有第四带轮。本实用新型结构简单，使用方便，对鞋底底部清洗彻底，从而能够保持室内环境的干净和整洁，避免了不必要的劳动，省时省力，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN208710093U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820604680.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 长春汽车工业高等专科学校
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能亚健康评测分析系统，包括亚健康检测仪本体、触摸屏和安装在亚健康检测仪本体下侧的三角支架，所述亚健康检测仪本体的侧壁上开设有弧形凹槽，所述触摸屏安装在弧形凹槽内，所述触摸屏的外侧固定套接有保护壳体，所述弧形凹槽的左右内壁上均设有安装槽，所述保护壳体的左右侧壁上均固定连接有转动轴，所述转动轴远离保护壳体的一端与安装槽的内壁转动连接，所述亚健康检测仪本体的外侧壁上安装有多个与保护壳体连接的定位机构。本实用新型利于亚健康检测仪触摸屏的使用与收纳，对触摸屏进行了保护的作用，并方便了亚健康检测仪的运输，提高了装置的实用性。
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