一种商用车变型产品载荷谱提取方法

    公开(公告)号:CN117113523A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310272413.4

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明属于载荷谱应用技术领域,具体涉及一种商用车变型产品载荷谱提取方法,包括以下步骤:采集基本车型在实际交通环境下的行驶车速‑时间历程路谱数据;建立基本车型的多体动力学模型;通过变换轴距得到变型产品的多体动力学模型;计算出变型产品多体动力学模型的传递函数,然后对传递函数进行逆运算,得到变型产品的逆传递函数;采用虚拟迭代算法求解变型产品前后轮心的垂直位移;在变型产品多体动力学模型的逆传递函数中通过虚拟迭代得到的轮心垂直位移和路谱采集得到的六分力共同作为变型产品多体动力学模型的输入信号,得到变型产品的载荷谱。克服了现有技术的不足,可以减少载荷谱采集工作,缩短项目开发周期,节约试验费用。

    一种救援用仿真四足机器狗

    公开(公告)号:CN116767379A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310979757.9

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种救援用仿真四足机器狗,涉及机器狗技术领域。包括机头,所述机头的一侧连接安装有机身,所述机身的外侧安装设置有行走腿,所述机身远离机头的一端设置有尾部连接组件,所述机身靠近尾部连接组件的一端外壁半包围活动设置有防护置物机构。通过设置缓冲避震组件,使其在连接固定件的作用下,安装设置在大腿和小腿之间,当行走腿负载或受压时,上支撑件和下支撑件分别在大腿和小腿的阻挡下,向限位套件内进行收缩,进而带动抗压弹簧进行收缩,并在抗压弹簧的弹性作用下,对行走腿上大腿与小腿间受到的压力进行缓冲,同时对其进行支撑,进而有效降低行走腿在使用中受到的磨损,降低其维修频次,提升其使用寿命,提高其耐用性。

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