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公开(公告)号:CN113960610A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111058859.4
申请日:2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供了一种侧扫声呐的无缝地理编码成图方法和系统,方法包括:读取侧扫声呐图像的原始数据,并通过水平堆叠形成瀑布图像;提取通道数据;对通道数据进行质量控制和插值,基于拖鱼与船体航向的一致性,计算拖鱼位置;根据拖鱼位置和船体航向计算侧扫声呐图像的回波位置;根据回波位置确定图幅范围,并设置成图分辨率,确定编码图像的像素空间;遍历提取瀑布图像中相邻扫描线上邻近的两对回波,确定两对回波在像素空间上的四角像素位置,构建覆盖四角像素位置的局部网格缓存区;扫描局部网格缓存区并对扫描结果进行异或运算获得缝隙像素集合,对缝隙像素集合进行强度赋值,获得无缝的侧扫声呐地理编码图像。
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公开(公告)号:CN111486714A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010319714.4
申请日:2020-04-22
Applicant: 长江武汉航道工程局
Abstract: 本发明提供一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,所述装置包括底座、开门组件、进料组件、出料组件和移动组件;所述底座呈长方形的框架结构;所述开门组件、出料组件和进料组件均设置于底座上;所述底座吊射于移动组件上。所述开门组件包括空心柱、卡头、横梁、第一电机和丝杠;所述进料组件包括若干个传输桩和进料电机;所述出料组件包括伸缩装置、第二电机、转轴、拖板;所述移动组件包括立柱、顶板、定滑轮、吊绳和第三电机。本发明将开门组件的卡牙设置为可收缩的方式,能够避免在底座上移的过程中,对养护窑门盖的误开启。本发明通过进料组件与出料组件相互配合实现对模具的自动化进料和出料,自动化程度高,集成性高。
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公开(公告)号:CN212045250U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201921249437.3
申请日:2019-08-05
Applicant: 长江武汉航道工程局
Abstract: 本实用新型涉及一种新型联锁片预制模具,包括下模和上模,所述下模上设置有规则排列的下模槽,所述上模上设置有与每一所述下模槽对应的上模槽;所述下模槽和上模槽在水平和垂直方向上均设置有绳槽;所述下模上设置有锁扣杆件,所述锁扣杆件用于锁紧固定所述下模和上模;所述下模槽和上模槽的截面为圆形,所述下模槽的下内径小于上内径,所述上模槽的下内径大于上内径;本实用新型解决了现有模具存在的加工效率低、成型质量差等问题,本实用新型结构简单,操作方便,联锁片成型质量好,避免浇筑时模具漏浆,成型后的混凝土表面光滑,降低人力成本和加工生产成本。
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公开(公告)号:CN205604177U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620310116.X
申请日:2016-04-14
Applicant: 长江武汉航道工程局
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式布料机软管导向盘,包括两个导向盘、若干根连接杆和两个固定块,连接杆两端分别连接在导向盘和固定块上,两个所述固定块通过若干个螺杆连接。本装置采用顶部拉力脱模,模具受力更均匀,脱模过程中不会使透水框架破损,透水框架质量更有保证。本实用新型的优点在于:其结构简单、造价低、使用方便,使用时仅需一名操作员操作布料机软管,节约人力,布料机软管受力更均匀,混凝土浇筑入模更准,混凝土基本无浪费。
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公开(公告)号:CN211164569U
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201921449997.3
申请日:2019-09-03
Applicant: 长江武汉航道工程局
IPC: B28B13/06
Abstract: 本实用新型涉及一种预制联锁片自动翻模装置,包括底座、支撑臂、升降组件及传输组件;所述底座上设置有支架,所述支撑臂一端以相对支架旋转的方式固定在所述支架上;所述传输组件设置在所述支撑臂上,所述传输组件包括滚轮、中心轴及轮架;所述升降组件包括液压缸、油箱及电机,所述液压缸内的活塞杆一端与所述支撑臂连接,以使得所述活塞杆驱动所述支撑臂一端向上移动;本实用新型能够加速联锁片脱离底模,节省脱离工序时长,避免出现联锁块破碎、破损现象,提高成品质量、成品率及加工效率。
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公开(公告)号:CN205712112U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620333872.4
申请日:2016-04-20
Applicant: 长江武汉航道工程局
IPC: E02D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种布料机输料管万向支座,用于支撑并移动布料机输料管,其特征在于:该支座包括安装板、若干个安装在安装板底部的万向轮、用于支撑布料机输料管的支撑座,所述支撑座截面横截面呈开口向上的直墙半圆拱形,所述支撑座的底部固定在安装板上。本实用新型的优点在于:本装置结构简单、造价低、效率高,而且当布料机短距离移动时,可直接移动万向支座,大大减少了人工拖动布料机输料管的时间,有效提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN212299952U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020607929.1
申请日:2020-04-22
Applicant: 长江武汉航道工程局
Abstract: 本实用新型提供一种联锁片自动化生产用养护窑进出料装置,所述装置包括底座、开门组件、进料组件、出料组件和移动组件;所述开门组件、出料组件和进料组件均设置于底座上;所述底座吊射于移动组件上。所述开门组件包括空心柱、卡头、横梁、第一电机和丝杠;所述进料组件包括若干个传输桩和进料电机;所述出料组件包括伸缩装置、第二电机、转轴、拖板;所述移动组件包括立柱、顶板、定滑轮、吊绳和第三电机。本实用新型将开门组件的卡牙设置为可收缩的方式,能够避免在底座上移的过程中,对养护窑门盖的误开启。本实用新型通过进料组件与出料组件相互配合实现对模具的自动化进料和出料,自动化程度高,集成性高。
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