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公开(公告)号：CN113960610A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111058859.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供了一种侧扫声呐的无缝地理编码成图方法和系统，方法包括：读取侧扫声呐图像的原始数据，并通过水平堆叠形成瀑布图像；提取通道数据；对通道数据进行质量控制和插值，基于拖鱼与船体航向的一致性，计算拖鱼位置；根据拖鱼位置和船体航向计算侧扫声呐图像的回波位置；根据回波位置确定图幅范围，并设置成图分辨率，确定编码图像的像素空间；遍历提取瀑布图像中相邻扫描线上邻近的两对回波，确定两对回波在像素空间上的四角像素位置，构建覆盖四角像素位置的局部网格缓存区；扫描局部网格缓存区并对扫描结果进行异或运算获得缝隙像素集合，对缝隙像素集合进行强度赋值，获得无缝的侧扫声呐地理编码图像。
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公开(公告)号：CN111423173B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010031668.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于航道整治的护滩软体排设计及建造领域，提供一种再生混凝土单元块D型软体排及其制作方法。再生混凝土单元块D型软体排由土工布上系结再生混凝土块制作而成，包括土工布排垫和再生混凝土压载块。本发明将再生混凝土用于软体排结构中，有效提高了再生混凝土在工程领域的利用率，减少废弃混凝土对环境的污染，节约天然骨料资源，并使得软体排对河床变形的适应能力增强，同时提高软体排铺设的施工效率。
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公开(公告)号：CN108614269A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 李海 , 林七贞 , 查文富 , 王彬 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 何超 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 彭琰 , 刘伟
Abstract: 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统及其工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
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公开(公告)号：CN114486908B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G01N21/88 , G01C11/04 , B64D45/00 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN108614270B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810753847.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 张红 , 林七贞 , 王彬 , 何超 , 李海 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 查文富 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 李川 , 丁鹏
Abstract: 本发明属于航道整治工程水下抛石施工技术领域，提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法，该系统包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机，三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作，并显示当前的入水深度，检测的俯仰角度。本发明能够用于各种水体浊度、流速、深度，并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本发明还具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116296948A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310350423.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供一种水下加载装置，包括加载装置本体，所述加载装置本体包括门架、右受力杆、左传力杆、千斤顶、左侧套筒、水箱，所述水箱的两侧板材上均开设有孔洞，且水箱其中一侧板材上的孔洞内部穿插有左传力杆，所述左传力杆的末端安装有左侧套筒，所述千斤顶安装在左侧套筒的表面，所述水箱的另一侧板材上开设的孔洞内部穿插有右受力杆，所述水箱的外侧安装有门架，该水下加载装置间接的实现了千斤顶的水下应用，解决了水下测强曲线建立试验过程中荷载加载的问题，左右侧板材设有供左传力杆与右受力杆通过的孔，并通过油封或者焊接的形式，起到了对左右板材提高密封性的作用。
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公开(公告)号：CN108316365A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810134126.6
申请日：2018-02-09
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 武汉长江航道救助打捞局 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁沉井水下三维机械扫描声呐监测方法，属于桥梁沉井基础下沉施工中监测方法领域，包括以下步骤：选择未施工沉井隔仓，将三维机械扫描声呐下放至水下，进行扫测；对三维机械扫描声呐采集的数据采用处理软件进行拼图和除噪，得到三维点云立体图像；在三维点云立体图像中获取所需信息。沉井水下情况控制至关重要，本发明针对测绳法的缺陷，提供一种客观合理，科学可靠，能够应用于大型沉井基础不排水下沉施工中水下监测方法。
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公开(公告)号：CN103744084A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410022133.9
申请日：2014-01-17
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G01S15/88
CPC classification number: G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种水下铺排质量实时监控检测方法，属于航道治理和河床保护技术领域，该方法包括以下步骤：1）在排布上均匀设置混凝土砼块；2）安装、固定声呐；3）在铺设上排布的同时，声呐对已铺设的下排布和上排布发射声呐信号；4）接收并分析反射回来的声呐信号，计算上、下排布的宽度，进而判断搭接质量是否满足设计要求。本发明能够对各种水体的铺排质量进行检测，克服了水体浊度或流速对检测造成的不利影响；不需要潜水员下水，能够边铺排边检测，从而对排布的方位迅速进行调整，避免搭接不合格情况的发生。本发明具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道治理和河床保护工程的水下铺排施工质量检测中推广应用。
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公开(公告)号：CN113963171B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111058860.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/44 , G01S15/89 , G01S7/539
Abstract: 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。
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公开(公告)号：CN114910914A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329392.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江宜昌航道工程局
Abstract: 本发明涉及抛石监控领域，提供一种智能抛石实时监控方法及系统，包括：将声呐设备安装在抛石船的侧面，对所述声呐设备进行配置调试，通过所述声呐设备采集抛石前高程数据，设置网格模型；所述抛石船进行抛石作业，同时所述声呐设备实时采集抛石后高程数据；通过所述抛石前高程数据、所述网格模型和所述抛石后高程数据计算获得抛石前后水底高程差；通过所述抛石前后水底高程差和所述网格模型计算获得抛石方量；计算获取断线面，通过所述断线面、所述抛石前后水底高程差和所述抛石方量判断抛石作业是否合格。本发明可以实现对于抛石工程的实时监测，优化了整个抛石流程；可以对航道底部的地形进行量化计算，提升航道底部模型的建模精度。
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