公开(公告)号：CN101621952B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200880006508.5

申请日：2008-02-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑文基 ,  朴钟一 ,  柳湖善 ,  郑勇奎

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种机器人，其包括感测高度能被越过的障碍物的第二缓冲器。因此，机器人可越过该障碍物而无需避开。

公开(公告)号：CN1954974A

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200610142897.7

申请日：2006-10-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 任亨得 ,  朴钟一

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开一种移动机器人和移动机器人充电站返回系统，所述移动机器人通过使用能够共同接收两种类型信号的检测传感器而具有简化的结构，所述两种类型的信号为具有不同频率的充电站导向信号和障碍检测信号。所述移动机器人包括：信号接收单元，包括一个或多个检测传感器，所述检测传感器用于接收不同频带的多个障碍检测信号以及从充电站输出的不同频带的多个充电站位置导向信号；和控制器，用于根据频带来划分和检测从信号接收单元输出的障碍检测信号以及充电站位置导向信号，并根据检测的信号控制移动机器人的操作。

公开(公告)号：CN101621952A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200880006508.5

申请日：2008-02-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑文基 ,  朴钟一 ,  柳湖善 ,  郑勇奎

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种机器人，其包括感测高度能被越过的障碍物的第二缓冲器。因此，机器人可越过该障碍物而无需避开。

公开(公告)号：CN1954974B

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200610142897.7

申请日：2006-10-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 任亨得 ,  朴钟一

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开一种移动机器人和移动机器人充电站返回系统，所述移动机器人通过使用能够共同接收两种类型信号的检测传感器而具有简化的结构，所述两种类型的信号为具有不同频率的充电站导向信号和障碍检测信号。所述移动机器人包括：信号接收单元，包括一个或多个检测传感器，所述检测传感器用于接收不同频带的多个障碍检测信号以及从充电站输出的不同频带的多个充电站位置导向信号；和控制器，用于根据频带来划分和检测从信号接收单元输出的障碍检测信号以及充电站位置导向信号，并根据检测的信号控制移动机器人的操作。

公开(公告)号：CN115426929B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202180030175.5

申请日：2021-04-22

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金滉 ,  李相哲 ,  朴钟一

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/24

Abstract: 本发明实施例的吸尘器基站可以包括可供手持吸尘器结合的第一基站和供扫地机器人结合的第二基站。第一基站可以包括从手持吸尘器的灰尘桶吸入灰尘的第一吸入部，第二基站可以包括从扫地机器人的灰尘桶吸入灰尘的第二吸入部。吸尘器基站可以包括供从第一吸入部和第二吸入部吸入的灰尘吐出的灰尘流入部，还可以包括与灰尘流入部连通并容纳从第一吸入部和第二吸入部吸入的灰尘的灰尘储存箱。

公开(公告)号：CN115426929A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180030175.5

申请日：2021-04-22

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金滉 ,  李相哲 ,  朴钟一

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/24

Abstract: 本发明实施例的吸尘器基站可以包括可供手持吸尘器结合的第一基站和供扫地机器人结合的第二基站。第一基站可以包括从手持吸尘器的灰尘桶吸入灰尘的第一吸入部，第二基站可以包括从扫地机器人的灰尘桶吸入灰尘的第二吸入部。吸尘器基站可以包括供从第一吸入部和第二吸入部吸入的灰尘吐出的灰尘流入部，还可以包括与灰尘流入部连通并容纳从第一吸入部和第二吸入部吸入的灰尘的灰尘储存箱。